如果父亲家暴妈妈，想要将其告上法庭，可以遵循以下步骤来维护自身的合法权益：

一、明确原告资格与收集证据

首先，作为家暴的受害者或目击者，需要明确自己的原告资格，即证明与案件有实质性利益关联。同时，收集家暴证据是至关重要的，这些证据可以包括但不限于：

• 医院诊断证明和伤情照片，用于记录受伤情况；
• 报警记录，显示有警方介入处理；
• 证人证言，旁人目睹家暴过程的说法；
• 其他可能的证据，如视频记录、施暴者的书面或口头威胁等。

二、撰写起诉状

在收集了充分的证据后，需要撰写起诉状。起诉状应包含以下内容：

• 原被告信息：包括姓名、性别、住址等；
• 诉讼请求：如要求停止家暴、离婚、损害赔偿等；
• 事实与理由：详细描述家暴发生的时间、地点、具体经过，以及证据支持。

三、提交立案申请

准备好证据和起诉状后，应向有管辖权的地方人民法院提交立案申请。法院在收到申请后，将会对案件是否具备受理条件进行严格审查，并要求缴纳相应的诉讼费用。如果撰写起诉书遇到困难，也可以选择以口头方式提出诉请，法院会进行相应的笔录。

四、参与庭审与等待判决

在法庭上，需要如实陈述家暴情况并出示证据。法院将依据案件实际情况、提供的证据以及庭审过程中的表现，做出公正的裁决。如果家暴情节严重，可能涉嫌虐待罪，此时既可以向公安机关报案走公诉程序，也能自行向法院提起刑事自诉。

五、法律支持与咨询

在整个过程中，如果遇到任何法律问题或需要进一步的法律支持，都可以直接向我咨询。我作为专业律师，将竭诚为您提供帮助。

总之，面对家暴行为，应勇敢站出来维护自己的合法权益。通过收集证据、撰写起诉状、提交立案申请并参与庭审等步骤，可以寻求法律的帮助与保护。