单位食堂吃完午餐返厂上班途中摔倒，是否算工伤需根据具体情况判断，并非一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、一般不被认定为工伤的情况
非工作行为导致的摔倒：
- 根据《工伤保险条例》第十四条，工伤通常发生在工作时间和工作场所内，且因工作原因受到事故伤害。在单位食堂吃完午餐返厂上班途中，虽然地点可能仍在单位范围内或附近，但此阶段的行为（如行走）本身并不直接构成工作行为。若摔倒纯粹是由于个人原因（如走路不小心、身体突发状况等），且与工作无直接关联，则通常不被认定为工伤。
非工作时间或非工作场所的摔倒：
- 如果摔倒发生在非工作时间（如午休时间已过，但尚未正式开始下午工作前的短暂间隙），或者摔倒地点并非单位直接管理的工作场所（如单位外的公共道路），且没有证据表明摔倒与工作有直接联系，那么这种情况也通常不被认定为工伤。
二、可能被认定为工伤的特殊情况
工作餐与工作的紧密关联性：
- 若单位因工作需要，统一安排员工在特定时间、特定食堂就餐，且就餐是工作的必要延伸（例如，工作强度大，需保证员工及时补充能量以继续完成工作任务），在此期间摔倒受伤，有可能被认定为工伤。这是因为此时就餐已成为工作的一部分，与工作存在紧密的关联性。但这种情况较为特殊，需要具体证据支持。
因履行工作职责导致的摔倒：
- 如果员工在返厂上班途中，是为了完成工作相关的任务（如携带工作文件、工具等）而摔倒受伤，且能证明这些活动与工作直接相关，那么也有可能被认定为工伤。不过，这种情况下的摔倒需要满足“因履行工作职责”这一关键条件。
单位设施或管理问题导致的摔倒：
- 如果摔倒是由于单位设施存在安全隐患（如地面湿滑未及时处理、道路不平整等）或单位管理不善（如未设置合理的行走路线、未提供足够的安全警示等）造成的，且这些隐患或管理问题与工作有关，那么也有可能被认定为工伤。但这种情况下，员工需要证明摔倒与单位设施或管理问题之间的因果关系。
三、法律建议与后续行动
及时报告与申请工伤认定：
- 如果您或您的同事在单位食堂吃完午餐返厂上班途中摔倒受伤，且认为可能符合工伤认定条件，建议立即向单位报告，并在规定时间内向当地劳动保障行政部门提出工伤认定申请。
收集证据支持工伤认定：
- 在申请工伤认定过程中，收集并保留相关证据至关重要。这包括但不限于：摔倒现场的照片、视频、目击者证言、医疗记录、单位设施或管理问题的证据等。这些证据将有助于支持您的工伤认定申请。
咨询专业律师获取法律帮助：
- 工伤认定过程可能涉及复杂的法律问题和程序。如果您对工伤认定流程、条件或证据收集等方面存在疑问或困惑，建议直接向我咨询。我可以根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
总结来说，单位食堂吃完午餐返厂上班途中摔倒是否算工伤，需根据摔倒的时间、地点、原因以及是否存在特殊情形等因素综合判断。如果您或您的同事遇到此类情况，建议及时报告、申请工伤认定，并收集相关证据支持申请。如有需要，请随时向我咨询以获取专业的法律帮助。