孩子拿父母东西是否犯法，需根据孩子的年龄、所拿物品的性质以及拿取行为的具体情况来判断。以下从不同角度进行分析：
一、孩子为无民事行为能力人（不满八周岁）
法律视角：
- 根据《中华人民共和国民法典》，不满八周岁的未成年人是无民事行为能力人，他们无法独立实施民事法律行为，包括处分自己的财产或拿取他人的财物。
- 在这种情况下，孩子拿父母的东西通常被视为无意识的行为，不构成违法。但父母作为监护人，有责任管理和保护孩子的行为，避免孩子因无知而造成不必要的损失或纠纷。
实际建议：
- 父母应妥善保管自己的财物，避免孩子随意拿取，尤其是贵重物品或危险物品。
- 若孩子因拿取父母东西而造成损失，父母应耐心教育孩子，引导他们形成正确的行为习惯。
二、孩子为限制民事行为能力人（八周岁以上，未满十八周岁）
法律视角：
- 八周岁以上的未成年人是限制民事行为能力人，他们可以独立实施纯获利益的民事法律行为或与年龄、智力相适应的民事法律行为。
- 对于拿取父母东西的行为，如果物品价值不高且属于日常生活用品，通常不被视为违法。但如果孩子未经允许擅自拿取父母贵重物品或大量财物，且父母明确表示反对，这种行为可能构成对父母财产权的侵犯。
实际建议：
- 父母应与孩子进行沟通，明确告知他们哪些物品可以拿取，哪些物品不可以拿取，以及拿取物品前需要征得父母同意。
- 若孩子擅自拿取父母贵重物品或大量财物，父母应要求孩子归还，并教育他们尊重他人的财产权。
三、孩子已成年（满十八周岁）
法律视角：
- 成年子女拥有独立的财产权，其个人合法财产受法律保护，任何人均不得随意侵犯。
- 若成年子女未经父母同意擅自拿取父母财物，即构成对父母财产权的侵犯。若涉及金额较大，且行为符合盗窃罪、侵占罪等犯罪的构成要件，还可能面临刑事责任。
实际建议：
- 成年子女应尊重父母的财产权，未经允许不得擅自拿取父母财物。
- 若因特殊原因需要拿取父母财物，应事先征得父母同意，并明确归还时间和方式。
四、特殊情况考虑
- 物品性质：如果孩子拿取的是父母用于日常生活的必需品，如衣物、餐具等，且父母并未因此遭受损失或不便，这种行为通常不被视为违法。
- 拿取目的：如果孩子拿取父母东西是为了满足自己的基本生活需求或学习需求，且父母有能力提供但拒绝提供，这种情况下孩子拿取行为可能出于无奈，但也不构成违法。然而，父母作为监护人，有义务为孩子提供基本的生活和学习条件。
总结与建议：
孩子拿父母东西是否犯法，需根据具体情况来判断。作为父母，应妥善保管自己的财物，并与孩子进行沟通，明确告知他们哪些物品可以拿取，哪些物品不可以拿取。同时，父母也应尊重孩子的财产权，避免擅自处理孩子的重要物品。若因孩子拿取父母东西而引发纠纷或法律问题，建议及时咨询专业律师（即我本人），以便得到更具体的法律建议和帮助。