若三轮车被城管暂扣，存在以下几种可能情况可不用交罚款直接取回车辆，但均需满足特定条件：

1. 城管暂扣行为违法
   根据《行政强制法》第十八条、第二十四条，城管暂扣车辆需履行法定程序：

   • 出示执法证件、制作现场笔录；
     
   • 告知当事人暂扣理由、依据及权利；
     
   • 在规定期限内（通常30日内）作出处理决定。
     若城管未履行上述程序（如未出示证件、未告知权利、超期未处理），可向其上级部门或法院申请确认暂扣行为违法，要求返还车辆且无需缴纳罚款。

2. 三轮车不属于违法停放或运营

   • 若车辆停放在合法区域（如自有车位、划定停车区），或未从事非法营运（如无载客、拉货收费行为），城管无权暂扣。
     需提供证据（如停车位置照片、无营运记录证明）主张城管误扣，要求无条件返还。

3. 城管未依法开具暂扣凭证
   根据《行政处罚法》第五十二条，城管暂扣车辆需当场交付《暂扣物品决定书》，载明车辆信息、暂扣理由、处理期限及救济途径。
   若未开具凭证，可拒绝配合并要求城管补办手续；若拒不补办，可向纪委监委或政务服务热线投诉，主张返还车辆。

4. 三轮车属于个人生活必需品且无替代工具
   若车辆是唯一谋生工具（如残疾车、送菜车），且暂扣会导致基本生活困难，可依据《行政强制法》第二十八条“避免危害发生”原则，向城管申请提前返还。
   需提供困难证明（如残疾证、社区证明）并承诺遵守后续管理规定。

操作建议：

1. 立即要求城管出示执法证件及暂扣依据，核对是否与车辆情况相符；
   
2. 若认为暂扣违法，在60日内向城管部门或区政府申请行政复议，或6个月内向法院提起行政诉讼；
   
3. 保留车辆购买凭证、停放位置证据等材料，作为维权依据。
   

注意：若三轮车确实存在违法停放、无证营运等行为，城管有权暂扣并处罚款。此时需通过合法程序（如复议、诉讼）主张减免罚款，而非直接拒绝缴纳。