针对没牌没证的电动三轮车被城管收走的情况，核心处理方式取决于车辆的性质、当地法规以及城管部门的具体执法依据。以下是分情况的具体分析和建议：

1. 确认车辆性质：是否属于机动车范畴

• 若车辆被认定为机动车（如设计时速、重量等参数超标）：
  根据《道路交通安全法》，驾驶机动车需取得驾驶证、行驶证并悬挂号牌。未取得相关证件的，城管部门（或交警部门）有权扣留车辆，并可能处以罚款（如200-2000元）、拘留（如无证驾驶）等处罚。
  处理步骤：

  1. 联系城管部门确认扣车依据（如是否依据地方性法规或《道路交通安全法》）；
     
  2. 若车辆确属机动车，需补办驾驶证、行驶证、号牌（需提供购车发票、合格证等材料）；
     
  3. 缴纳罚款后取回车辆；若对处罚有异议，可申请行政复议或提起行政诉讼。

• 若车辆被认定为非机动车（如符合国家标准的三轮车）：
  非机动车无需驾驶证，但需登记上牌。若未上牌，城管可能依据地方性法规（如《XX市非机动车管理条例》）扣车并罚款。
  处理步骤：

  1. 确认当地对电动三轮车的定性（部分城市可能将其纳入机动车管理）；
     
  2. 补办非机动车号牌（需提供车辆合格证、购车发票等）；
     
  3. 缴纳罚款后取车；若认为定性错误，可提出异议。

2. 核查城管部门的执法权限

• 城管是否有权扣车：
  根据《行政处罚法》，城管部门需在法律授权范围内执法。若扣车依据是交通管理类法规（如《道路交通安全法》），通常应由交警部门处理；但部分地方性法规可能授权城管对特定违法行为（如占道经营、无证运输）扣车。
  建议：要求城管出具书面扣车决定书，明确法律依据。若认为越权执法，可向当地政府法制部门或上级城管部门投诉。

3. 特殊情形处理

• 车辆来源合法但证件遗失：
  若车辆有合格证、购车发票等材料，可向车管所申请补办证件后取车。
  
• 车辆属于“三无”产品（无合格证、无发票、无来源）：
  可能面临车辆被没收且无法取回的风险，需接受罚款处罚。
  
• 家庭困难或车辆为唯一交通工具：
  部分地区对弱势群体有减免处罚的政策，可向城管部门说明情况并申请从轻处理。

4. 后续预防措施

• 购买符合国家标准的车辆，及时办理登记上牌；
  
• 驾驶机动车需考取相应驾驶证；
  
• 遵守交通规则，避免占道经营或违规运输。

总结：先确认车辆性质和扣车依据，再根据情况补办证件、缴纳罚款或提出异议。若对执法程序有疑问，可进一步向我咨询具体细节（如当地法规、行政复议流程等）。