三轮车被城管拖走后，可按以下步骤处理：

1. 确认拖车原因及合法性
   首先需明确三轮车被拖走的具体原因，常见情形包括：

   • 违规停放（如占用机动车道、人行道、消防通道等）；
     
   • 无牌无证或未按规定年检；
     
   • 非法营运（如载客、载货超范围）；
     
   • 车辆存在安全隐患（如改装、超载等）。
     法律依据：根据《行政处罚法》《道路交通安全法》及地方性法规，城管部门有权对违规车辆采取暂扣措施，但需出具书面凭证（如《暂扣物品决定书》），并告知处理期限和地点。
     建议：若未收到书面凭证，可要求城管部门出示执法依据，或通过当地政务服务热线（如12345）查询车辆扣留信息。

2. 携带材料前往指定地点处理
   根据城管部门通知的地点，携带以下材料：

   • 车辆行驶证、驾驶证（如有）；
     
   • 身份证原件及复印件；
     
   • 购车发票、合格证等车辆来源证明；
     
   • 违规停放或营运的，需准备相关说明材料（如停车位置照片、载货证明等）。
     注意：若车辆无牌无证，可能面临罚款、补办手续或车辆没收，需提前评估处理成本。

3. 接受处罚并取回车辆

   • 违规停放：通常需缴纳罚款（金额因地而异，如50-200元），签署《承诺书》保证不再违规，即可取车。
     
   • 无牌无证/非法营运：需补办牌照、驾驶证或缴纳更高额罚款（如500-2000元），部分地区可能要求参加交通安全培训。
     
   • 车辆存在安全隐患：需整改后通过验收，方可取车。
     法律依据：根据《道路交通安全法》第95条，未悬挂号牌的车辆可扣留，处20-200元罚款；根据《道路运输条例》第63条，非法营运可处3万-10万元罚款（三轮车通常按低限处罚）。
     

4. 对处罚有异议时的救济途径
   若认为城管部门处罚不当（如程序违法、证据不足、罚款过高等），可：

   • 申请行政复议：自收到处罚决定书之日起60日内，向上一级城管部门或同级政府提出复议申请；
     
   • 提起行政诉讼：自知道处罚之日起6个月内，向法院起诉城管部门。
     建议：复议或诉讼前，建议先通过书面或口头方式与城管部门沟通，明确异议点并要求重新审查。

温馨提示：三轮车管理因地而异，部分城市对电动三轮车实施“禁行”或“限行”政策，建议提前了解当地规定，避免违规。若需进一步协助，可直接向我咨询具体法律问题。