结论：业务员截留货款，能否起诉对方公司，这主要取决于业务员与对方公司之间的关系以及截留货款的具体情况。以下从不同角度进行分析：

1. 业务员与对方公司存在劳动关系或雇佣关系

   • 法律分析：如果业务员是对方公司的员工或受雇于对方公司，那么截留货款可能构成职务侵占或贪污行为（具体取决于公司性质及货款性质）。在这种情况下，起诉对方公司可能不是直接的法律途径，因为截留行为是业务员个人的违法行为，对方公司可能是受害者。但受害公司可以依据内部规章制度或劳动合同对业务员进行追责，并可能向公安机关报案，追究业务员的刑事责任。同时，如果对方公司因业务员的截留行为遭受了损失，且业务员无力赔偿，理论上受害公司可以尝试通过民事诉讼向业务员追偿，但一般不能直接起诉“对方公司”（此处指受害公司自身以外的其他公司，若指受害公司自身则逻辑不通，实际应为起诉业务员）要求赔偿因业务员违法行为造成的损失，除非存在其他法律关系（如担保关系等）。不过，若问题中的“对方公司”实际指的是与业务员所在公司有业务往来的第三方公司，且该第三方公司因业务员行为受损，则第三方公司可能基于合同关系或其他法律关系起诉业务员所在公司或业务员本人（若业务员行为构成表见代理等）。
   • 建议：在此情况下，建议对方公司（受害方）首先通过内部调查确认截留事实，然后依据公司规章制度或劳动合同对业务员进行处理，并考虑向公安机关报案。若涉及第三方公司受损，第三方公司应依据相关法律关系寻求救济。

2. 业务员与对方公司存在代理关系或合作关系

   • 法律分析：如果业务员是作为代理商或合作伙伴与对方公司进行业务往来，并截留了本应支付给对方公司的货款，那么这可能构成违约或侵权行为。对方公司可以依据代理合同或合作协议等法律文件，通过民事诉讼起诉业务员或其所在的公司（如果业务员是代表公司行事），要求赔偿损失。
   • 建议：在此情况下，对方公司应仔细审查与业务员或其所在公司签订的合同或协议，确认双方的权利义务关系，然后依据合同或协议通过法律途径维护自身权益。

3. 业务员与对方公司无直接法律关系，但截留了货款

   • 法律分析：如果业务员与对方公司无直接的法律关系（如劳动关系、代理关系等），但截留了本应支付给对方公司的货款，这可能构成不当得利或侵权行为。对方公司可以依据相关法律规定，通过民事诉讼起诉业务员，要求返还货款并赔偿损失。
   • 建议：在此情况下，对方公司应收集相关证据（如交易记录、付款凭证等），证明业务员截留了货款，然后通过法律途径向业务员追偿。

额外提醒：

• 在处理此类纠纷时，证据的收集至关重要。对方公司应尽可能收集与交易相关的所有证据，包括合同、发票、付款凭证、通讯记录等，以便在法律程序中证明自己的权益。
• 如果涉及刑事犯罪（如职务侵占、贪污等），对方公司应及时向公安机关报案，以便追究业务员的刑事责任。

如有任何进一步的问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。