在原审未申请司法鉴定的情况下，再审中是可以申请司法鉴定的，但需满足严格的条件和法院的审查。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律依据与原则

1. 《中华人民共和国民事诉讼法》：该法规定了当事人对已经发生法律效力的判决、裁定认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审。同时，证据应当在法庭上出示，并由当事人互相质证，这为司法鉴定提供了法律基础。
2. 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》：虽然该解释第三百九十七条指出，审查再审申请期间，一般不允许再审申请人申请人民法院委托鉴定、勘验，但这并不排除在再审程序其他阶段依据法定条件申请司法鉴定的可能性。

二、再审中申请司法鉴定的条件

1. 证据相关问题：

   • 原审中对关键事实的认定缺乏充分证据，而新发现的证据需要通过司法鉴定来确定其真实性、关联性或证明力。
   • 原审所依据的鉴定意见存在明显错误或瑕疵，如鉴定程序严重违法、鉴定机构或人员不具备资质等。

2. 鉴定事项的要求：

   • 鉴定事项必须与案件的事实认定直接相关。
   • 鉴定方法必须科学、可靠，能够确保鉴定结果的准确性和公正性。
   • 鉴定结果必须对案件的审理结果有实质性影响，即能够改变原判决、裁定的结果。

3. 程序要求：

   • 申请需在再审程序规定的期限内提出，并遵循相应的程序要求。
   • 当事人需向再审法院提交书面申请，详细说明申请司法鉴定的理由、目的及待鉴定的具体事项。

三、法院审查考虑因素

法院在决定是否批准再审中的司法鉴定申请时，会综合考虑以下因素：

• 申请的理由是否充分，是否有新的证据支持鉴定申请。
• 鉴定事项与案件事实的关联性，以及鉴定对案件结果的影响程度。
• 原审中是否已经进行过类似鉴定，以及是否存在需要重新鉴定的合理理由。
• 鉴定程序的可行性，包括鉴定机构的选择、鉴定费用的承担等。

四、申请流程与注意事项

1. 提出申请：当事人在举证期限内提出鉴定申请，并按规定预交鉴定费用或提供相关材料。
2. 选择鉴定机构：当事人应选择具有相应鉴定资格的鉴定机构和鉴定人员。如有争议，由人民法院指定。
3. 法院审查：法院对申请进行审查，包括申请的理由、鉴定的必要性及选择的鉴定机构是否合适。
4. 委托鉴定：若法院认为需要鉴定，会委托有资质的鉴定机构进行鉴定。
5. 鉴定报告与质证：鉴定机构完成鉴定后出具鉴定报告，当事人可对报告进行质证，法院根据报告和其他证据综合判断案件事实。

注意事项：

• 当事人在申请再审时应充分了解相关规定和程序要求，确保申请符合法定条件。
• 申请鉴定的事项应当与再审申请所依据的法定事由紧密相关，避免提出无关或不必要的鉴定申请。
• 当事人应积极配合法院和鉴定机构的工作，提供必要的证据和材料，确保鉴定程序的顺利进行。

综上所述，虽然原审未申请司法鉴定，但在再审中仍有可能申请司法鉴定，关键在于是否满足法定条件和法院的审查要求。如果你在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。