一审未做鉴定二审维持原判，若符合法定再审条件，可以申请再审。以下从再审的法定条件、鉴定与再审的关系、再审申请的期限等角度进行详细分析：

一、再审的法定条件

根据《民事诉讼法》第二百零七条（原第二百条）的规定，当事人的申请符合下列情形之一的，人民法院应当再审：

1. 有新的证据，足以推翻原判决、裁定的：

   • 若在一审、二审中均未进行鉴定，但在再审阶段能够提供新的、足以推翻原判决的鉴定意见或其他证据，则符合再审条件。

2. 原判决、裁定认定的基本事实缺乏证据证明的：

   • 若原判决、裁定所依据的基本事实缺乏充分证据支持，且该事实对案件结果有重大影响，则可能构成再审的理由。

3. 原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的：

   • 若原判决、裁定所依据的主要证据存在伪造情形，则显然构成再审的充分理由。

4. 其他法定情形：

   • 包括原判决、裁定认定事实的主要证据未经质证、对审理案件需要的主要证据当事人因客观原因不能自行收集而人民法院未调查收集、原判决、裁定适用法律确有错误、审判组织的组成不合法或依法应当回避的审判人员没有回避、无诉讼行为能力人未经法定代理人代为诉讼或应当参加诉讼的当事人因不能归责于本人或其诉讼代理人的事由未参加诉讼、违反法律规定剥夺当事人辩论权利、未经传票传唤缺席判决、原判决裁定遗漏或超出诉讼请求、据以作出原判决裁定的法律文书被撤销或变更、审判人员审理该案件时有贪污受贿徇私舞弊枉法裁判行为等。

二、鉴定与再审的关系

1. 一审未做鉴定，二审能否申请：

   • 一审时未申请鉴定，二审时是可以申请的。但要想进行鉴定申请，必须要有足够的证据证明鉴定事项（如笔迹）确实存在问题，这样申请专业鉴定才有必要性。

2. 二审维持原判后，再审能否申请鉴定：

   • 若原审（包括一审、二审）诉讼过程中双方当事人均未申请鉴定，再审过程中可以申请鉴定。但需注意，再审申请鉴定需符合再审的法定条件，即需有新的证据或原判决、裁定存在法定错误等情形。
   • 若原审已经对相关事项进行鉴定，且没有证据证明原审的鉴定存在程序上的问题，则再审通常不能进行鉴定。

三、再审申请的期限

根据《民事诉讼法》第二百一十二条（原第二百零五条）的规定，当事人申请再审，应当在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出；有本法第二百零七条第一项、第三项、第十二项、第十三项规定情形的，自知道或者应当知道之日起六个月内提出。因此，申请再审需严格遵守法定期限，逾期将丧失申请再审的权利。

四、法律建议

1. 收集新证据：

   • 若认为一审未做鉴定导致判决错误，应积极收集新的、足以推翻原判决的鉴定意见或其他证据。

2. 评估再审条件：

   • 仔细对照《民事诉讼法》第二百零七条的规定，评估自身情况是否符合再审的法定条件。

3. 及时申请再审：

   • 若符合再审条件，应在法定期限内及时向人民法院提出再审申请，避免逾期丧失权利。

4. 寻求专业帮助：

   • 再审程序复杂且专业性强，建议寻求专业律师的帮助，以提高再审申请的成功率。

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