一审未做证据真实性鉴定，二审在一定条件下仍然可以申请鉴定。以下是对此问题的详细分析：
可以申请的情形
存在正当理由：
- 若当事人在一审中因不可预见、不可避免的客观原因（如自然灾害、严重疾病等）未能及时提出鉴定申请，或一审法院未充分释明鉴定相关权利和义务导致当事人未申请鉴定，二审法院可能会考虑允许鉴定申请。
司法实践需要：
- 在司法实践中，如果二审时出现了新的证据或理由，使得鉴定成为查明案件事实的必要手段，二审法院通常会考虑当事人的鉴定申请。特别是在涉及专业技术领域的案件中，鉴定结论的作用更为突出。例如，在医疗纠纷案件中，若患者于一审后发现医院隐匿关键病历资料，导致无法通过常规途径完成医疗事故鉴定，二审法院可能准许补充鉴定。
一审法院未予批准：
- 如果一审期间当事人已经申请了鉴定，但由于一审法院没有法律依据或其他原因未予批准，导致鉴定未能进行，那么二审时当事人可以再次提出申请。
不可以申请的情形
当事人自身原因：
- 如当事人在一审中因自身疏忽、懈怠或故意等主观原因未申请鉴定，且无正当理由或一审法院过错的情况，二审法院通常不会允许其再申请鉴定。
影响诉讼效率或公平：
- 如果二审允许申请鉴定会导致诉讼过程过度拖延，影响司法效率，或者可能对其他当事人的合法权益造成不利影响，法院也可能不批准该申请。
一审已放弃鉴定：
- 如果一审时当事人已经明确表示放弃鉴定，且无正当理由在二审中再次提出鉴定申请，二审法院通常不会批准该申请。
申请程序与法院审查
- 申请程序：当事人在二审中申请鉴定时，应向法院提交书面鉴定申请，明确鉴定事项、理由以及所依据的证据材料等。
- 法院审查：二审法院会对当事人的鉴定申请进行审查，判断是否符合法律规定且有必要进行鉴定。如果法院认为鉴定申请有必要，将会指定鉴定机构进行鉴定。
实务建议
- 优先在一审阶段完成鉴定：充分行使举证权利，避免因程序瑕疵丧失救济机会。
- 及时沟通特殊情况：若一审确因客观障碍无法鉴定，应尽早向法院说明并提交书面申请。
- 审慎评估鉴定必要性：避免为拖延诉讼而滥用鉴定申请权。
总结来说，一审未做证据真实性鉴定并不妨碍当事人在二审时提出鉴定申请，但能否获得法院的批准需根据案件的具体情况以及当事人提供的证据和理由来判断。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。