公租房停车收费的合法性取决于多个因素，包括停车位的权属、收费的程序与条件、收费标准的合理性等。以下是对这些因素的详细分析：
停车位的权属问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
- 对于公租房小区而言，如果停车位属于规划内的车位或车库，并且其使用权已经通过合同等方式明确约定，那么物业公司或相关管理方在合同约定的范围内有权进行收费。如果停车位属于业主共有的道路或其他场地，那么其使用权归全体业主所有，收费需经过业主大会或业主委员会的同意。
停车收费的合法性与程序：
- 物业服务企业在征得业主大会或业主委员会同意后，可以收取小区停车费。这是收费合法性的重要前提。
- 收费需遵循明码标价原则，将服务内容、服务标准以及收费项目、收费标准等在物业管理区域内的显著位置进行公示。这是保障业主知情权的重要措施。
- 利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，需按规定办理相关手续。这确保了收费的合法性和规范性。
收费标准的确定：
- 小区停车位的收费标准并非由物业服务企业单方面决定，而应参考各地政府的指导价格，并结合业主、租户等利益相关者的意见来确定。
- 具体的收费标准应公平、合理，并接受相关部门的监督。如果收费标准过高或不合理，可能构成不合法收费。
不合法收费的情形：
- 未经授权私自收费：未征得业主大会或业主委员会同意，擅自设立收费项目向租户收取停车费，这是不合法的。
- 收费标准不明确或不合理：收费标准过高、不合理，明显超出了实际的服务成本和市场合理范围，或无法提供合理的收费依据和成本核算说明，这也是不合法的。
针对公租房停车收费的合法性，建议如下：
- 如果您是公租房的租户，对于停车收费有疑问或不满，首先应查看租赁合同中是否有关于停车收费的条款，了解收费的具体标准和程序。
- 如果合同中没有明确约定或您认为收费不合理，可以向物业公司或相关管理方提出质疑，并要求其提供收费的合法依据和成本核算说明。
- 如果物业公司或相关管理方无法提供合理的解释或依据，您可以向业主大会或业主委员会反映情况，寻求他们的支持和帮助。
- 如果问题仍然无法解决，您可以考虑向相关部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
总之，公租房停车收费的合法性是一个综合考量的问题，涉及多个方面的因素。如果您对此有疑问或不满，建议及时咨询并了解相关法律法规和政策规定，以便更好地维护自己的权益。