两名环卫工人死亡，他们的家属在符合法定条件的情况下，是有可能获得赔偿的。具体能否获得赔偿以及赔偿的金额和项目，需要根据事故的具体情况、相关法律法规以及证据材料来确定。以下是从不同角度的分析：
一、工伤赔偿角度
工伤认定：
- 如果两名环卫工人是在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害导致死亡，那么根据《工伤保险条例》的规定，应当认定为工伤。
- 工伤认定需要由用人单位或者死者家属在规定时间内向社会保险行政部门提出申请，并提供相关证据材料。
赔偿项目：
- 一旦认定为工伤，死者家属可以享受工伤保险待遇，包括丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。
- 丧葬补助金为6个月的统筹地区上年度职工月平均工资；供养亲属抚恤金按照职工本人工资的一定比例发给由因工死亡职工生前提供主要生活来源、无劳动能力的亲属；一次性工亡补助金标准为上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍。
赔偿流程：
- 家属需要先进行工伤认定申请，然后等待社会保险行政部门的认定结果。
- 认定工伤后，家属可以向工伤保险基金申请支付相应的工伤保险待遇。
二、交通事故赔偿角度（如果事故涉及第三方车辆）
事故责任认定：
- 如果两名环卫工人的死亡是由交通事故造成的，那么需要首先由交警部门进行事故责任认定，确定事故责任方。
赔偿主体：
- 根据事故责任认定结果，如果第三方车辆负有责任，那么死者家属可以向第三方车辆的车主或保险公司主张赔偿。
- 赔偿项目可能包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等。
赔偿流程：
- 家属需要与事故责任方或其保险公司进行协商，或者通过诉讼途径解决赔偿问题。
- 在协商或诉讼过程中，家属需要提供相关证据材料，如事故责任认定书、死亡证明、家庭关系证明等。
三、其他赔偿角度
- 如果事故是由于用人单位的过错或违法行为导致的，如未提供安全的工作环境、未进行必要的安全培训等，那么死者家属还可以考虑向用人单位主张民事赔偿。
- 民事赔偿的项目和金额将根据具体情况和法律法规来确定，可能包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
四、建议与注意事项
及时收集证据：
- 家属应尽快收集与事故相关的证据材料，如事故现场照片、视频、证人证言、医疗记录等。
- 这些证据材料对于后续的工伤认定、事故责任认定以及赔偿协商或诉讼都至关重要。
咨询专业律师：
- 由于工伤赔偿和交通事故赔偿涉及复杂的法律法规和程序，建议家属咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。
- 我作为专业律师，可以为你提供全面的法律咨询和代理服务，确保你的权益得到充分保障。
注意时效限制：
- 无论是工伤认定申请还是诉讼时效，都有一定的时间限制。家属应尽快行动，以免错过时效导致无法获得赔偿。
综上所述，两名环卫工人死亡后，他们的家属在符合法定条件的情况下是有可能获得赔偿的。具体能否获得赔偿以及赔偿的金额和项目，需要根据事故的具体情况、相关法律法规以及证据材料来确定。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。