结论：个人住房贷款逾期一天就上门催收，在未经借款人同意且未遵循法定程序的情况下，通常是不合法合规的。催收行为必须严格遵守相关法律法规，尊重并保护借款人的合法权益。
合法催收的基本原则与程序
遵守法律法规与道德规范：
- 催收人员在进行上门催收时，必须遵守国家法律法规和社会基本道德规范，不得使用暴力、威胁、恐吓等不正当手段。上门催收的时间也应合理，避免在凌晨、深夜等休息时间打扰借款人及其家人，这通常被认为是不合适的，一般早上8点到晚上10点这个时间段较为合适。
合法身份与授权证明：
- 催收人员应主动向借款人出示能够证明其身份和催收授权的相关文件，如工作证、授权委托书等。这是确保催收行为合法性的重要步骤，也是保护借款人权益的必要措施。
遵循催收程序：
- 贷款逾期后，催收方应先通过书面、电话或其他合法方式提醒借款人还款，并给予一定的宽限期。在宽限期内，催收方不得采取过激或不合法的催收手段。逾期一天就上门催收，往往没有给予借款人足够的宽限期和提醒，因此可能被视为不合规。
合理的催收方式与对象：
- 催收人员只能对借款人本人及其担保人进行催收，不得对与债务无关的第三人进行骚扰。催收过程中应以合理、适度的方式与借款人沟通，了解逾期原因，协商还款计划。
不合法的催收情形及法律后果
暴力威胁与非法侵入：
- 如果催收人员在上门催收时使用暴力或以暴力相威胁，如殴打、拘禁借款人，或言语威胁要对借款人人身安全造成伤害，将触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》甚至《中华人民共和国刑法》。
- 未经借款人允许，强行进入借款人家中，或在借款人要求离开后仍然拒不离开，可能构成非法侵入住宅罪。
骚扰无关人员：
- 催收人员为了逼迫借款人还款，对借款人的邻居、朋友、同事等无关人员进行骚扰，影响他们的正常生活和工作，也是不合法的。这种行为可能侵犯了他人的隐私权和生活安宁权。
侵犯合法权益：
- 如果催收方在贷款逾期第二天就采取上门催收等激烈手段，可能涉嫌侵犯借款人的合法权益，如隐私权、人身安全权等。借款人可以向相关部门投诉或寻求法律援助以维护自己的权益。
借款人应对建议
- 按时还款：建议借款人尽量按时还款，避免逾期带来不必要的麻烦和额外费用。
- 了解法律：借款人应了解自己的合法权益和催收相关的法律法规，以便在遇到不合法催收时能够及时采取措施保护自己。
- 及时沟通：如果确实遇到还款困难，应及时与贷款机构沟通，说明情况并寻求合理的还款方案。
- 及时报警与投诉：如果遇到非法的上门催收行为，借款人应及时报警并向相关部门投诉，如银保监会、地方金融监管局等，以维护自己的合法权益。
总结：个人住房贷款逾期一天就上门催收，在未经借款人同意且未遵循法定程序的情况下，通常是不合法合规的。催收行为必须严格遵守相关法律法规和道德规范，尊重并保护借款人的合法权益。借款人也应了解自己的权益和义务，遇到不合法催收时及时采取措施保护自己。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。