贷款逾期无力还款时，银行或其委托的第三方催收机构上门催款本身是合法的，但具体行为必须严格遵守法律规定。以下从多个角度为你详细分析：

合法性依据

1. 债权追索权：根据《中华人民共和国民法典》等相关法律规定，债权人（如银行）有权要求债务人履行还款义务。当债务人拖欠贷款时，银行作为债权人有权采取合法手段追讨欠款，上门催款是其中一种可能的手段。

2. 上门催款的合法性前提：银行或其委托的第三方催收机构在遵守相关法律法规的前提下，可以上门催款。这要求催收人员必须依法行事，不得侵犯债务人的合法权益。

上门催款的具体规定与限制

1. 不得侵犯人身权利：催收人员不得对债务人进行殴打、辱骂、威胁等侵犯人身权利的行为。这些行为不仅违法，还可能构成犯罪，债务人可以依法维护自己的权益。

2. 不得侵犯住宅安全：催收人员不得强行闯入债务人的住宅或非法侵入他人住宅。如果催收人员未经允许擅自进入债务人家中，可能涉嫌非法侵入住宅罪，债务人可以报警处理。

3. 不得扰乱公共秩序：催收人员不得在公共场所或债务人工作单位等地进行滋扰、纠缠、哄闹等行为，以免影响债务人的正常生活和工作秩序。这些行为同样可能构成违法，债务人可以向相关部门投诉。

4. 保护个人隐私：催收人员在催收过程中应尊重债务人的隐私权，不得泄露其个人信息和债务情况给无关第三方。这是保护债务人隐私权的重要体现，债务人可以依法要求催收人员遵守。

5. 合规的催收方式：合法的上门催收通常仅限于告知债务人逾期事实、提醒还款义务，并要求其制定还款计划。催收人员应出示相关证件和文件，以证明其身份和催收行为的合法性。债务人可以要求催收人员出示这些证件和文件，以确认其身份和催收行为的合法性。

应对建议

1. 保持冷静与理性：面对银行上门催款，债务人应保持冷静和理性，避免情绪化反应。这有助于债务人更好地应对催收人员的行为，并保护自己的合法权益。

2. 核实催收人员身份：要求催收人员出示相关证件和文件，确认其身份和催收行为的合法性。如果催收人员无法出示这些证件和文件，债务人可以拒绝与其交流，并报警处理。

3. 了解自身权益：债务人应了解自己的合法权益和法律保护措施，以便在必要时维护自己的利益。例如，债务人可以了解关于催收行为的具体规定和限制，以及如何依法投诉和维权。

4. 积极协商还款方案：如果确实无力偿还全部欠款，可以与银行协商制定分期还款计划或其他解决方案。这有助于减轻债务人的还款压力，并避免更严重的法律后果。

总结来说，贷款逾期无力还款时，银行或其委托的第三方催收机构上门催款本身是合法的，但具体行为必须严格遵守法律规定。债务人应了解自己的合法权益和法律保护措施，并在必要时积极协商还款方案或依法维权。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。