结论：关于公司起诉您是否已过诉讼时效的问题，不能仅凭“只有挂靠人催帐，公司未催帐，且已过3年”这一简单描述就断定诉讼时效已过。诉讼时效的判定需要综合考虑多个因素，包括诉讼时效的起算点、中断、中止等情形。
分析：
诉讼时效的起算点：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。这意味着，如果公司是在知道或应当知道其权利受到损害之日起3年内未提起诉讼，那么可能面临诉讼时效已过的问题。但关键在于确定这个“知道或应当知道”的具体时间点。
诉讼时效的中断：
- 诉讼时效期间因法定事由而中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算。如果在这3年内，公司或挂靠人向您提出过履行请求（如催帐），或者您同意履行义务，或者发生了其他法定中断事由，那么诉讼时效可能会从中断时起重新计算。
诉讼时效的中止：
- 在诉讼时效期间的最后六个月内，因法定事由不能行使请求权的，诉讼时效中止。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。如果存在导致公司无法行使请求权的法定事由（如不可抗力等），且该事由发生在诉讼时效期间的最后六个月内，那么诉讼时效可能会中止。
挂靠人催帐与公司催帐的关系：
- 挂靠人催帐并不等同于公司催帐。如果挂靠人只是以个人名义催帐，而没有公司的明确授权或追认，那么这种催帐行为可能无法构成公司诉讼时效的中断或中止。因此，不能仅凭挂靠人催帐就认为公司的诉讼时效已经中断或中止。
建议：
- 核实诉讼时效的起算点：首先，您需要核实公司知道或应当知道其权利受到损害的具体时间点，以确定诉讼时效的起算点。
- 查找诉讼时效中断或中止的证据：其次，您需要查找在这3年内是否存在诉讼时效中断或中止的法定事由，如公司或挂靠人向您提出过履行请求、您同意履行义务、发生不可抗力等。
- 咨询专业律师：由于诉讼时效的判定涉及复杂的法律事实和法律适用问题，建议您咨询专业律师以获取更准确的法律意见。律师可以根据您的具体情况和提供的证据，为您分析诉讼时效是否已过，并为您提供相应的法律建议。
可能后果：
- 如果诉讼时效确实已过，且公司无法提供证据证明存在诉讼时效中断或中止的情形，那么公司可能会丧失胜诉权，即法院可能会驳回公司的诉讼请求。
- 如果诉讼时效未过，或者存在诉讼时效中断或中止的情形，那么公司仍然有权向您提起诉讼，并要求您履行相应的义务。
总之，关于公司起诉您是否已过诉讼时效的问题，需要综合考虑多个因素。如果您对此存在疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。