结论：车库的空调外机放在侧面挡另一家门口是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及相邻权、物业管理规定及地方性法规等因素。以下从不同角度详细分析：
1. 相邻权角度
根据《民法典》第二百八十八条，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。若空调外机的安装位置导致另一家通行受阻、存在安全隐患（如噪音、热风直吹等），或违反了相邻权中的“容忍义务”限度，则可能构成侵权。
具体判断标准：
- 通行影响：若外机完全或部分遮挡门口，导致人员或车辆无法正常通行（如宽度不足、高度过低），则可能违反相邻权。
- 安全与健康：若外机运行时产生噪音、热风或滴水，影响另一家正常生活，也可能构成侵权。
- 历史使用习惯：若该车库及门口区域长期被另一家使用（如堆放物品、作为通道），安装外机可能需考虑其历史权益。
2. 物业管理规定角度
若车库属于小区物业管辖范围，需查看《物业管理条例》及小区《管理规约》中关于公共区域使用、设备安装的规定。
常见规定：
- 公共区域使用：若空调外机需占用公共区域（如车库侧面属于共有部分），需经物业或业主委员会同意，否则可能违反管理规定。
- 设备安装规范：部分小区规定空调外机需安装在指定位置（如专用支架、设备平台），若擅自安装在侧面可能被要求整改。
建议行动：
- 查阅小区《管理规约》或咨询物业，确认车库侧面是否属于共有部分及安装要求。
- 若物业未明确规定，可要求物业协调双方，避免直接冲突。
3. 地方性法规角度
部分城市对空调外机安装有具体规定（如《XX市城市容貌标准》），可能涉及安装高度、距离、防护措施等。
示例：
- 某市规定空调外机底部距地面不得低于2.5米，且需与相邻门窗保持一定距离。
- 若外机安装位置违反地方性法规，可能被城管部门要求整改。
建议行动：
- 查询当地政府官网或咨询城管部门，确认是否有相关法规及具体要求。
4. 法律后果与解决途径
若确认安装行为违法或侵权，另一家可采取以下措施：
- 协商解决：直接与安装方沟通，要求调整外机位置或采取防护措施（如加装隔音板、导风罩）。
- 物业协调：请求物业介入，依据管理规约进行调解。
- 行政投诉：若涉及违反地方性法规，可向城管部门举报。
- 民事诉讼：若造成实际损失（如房屋贬值、健康损害），可起诉要求停止侵害、赔偿损失。
总结建议
- 核实安装位置性质：确认车库侧面是否属于共有部分或专用部分。
- 评估实际影响：检查外机是否影响通行、安全或健康。
- 查阅相关规定：结合物业管理规定及地方性法规，判断是否违法。
- 优先协商或调解：避免直接冲突，通过物业或第三方协调解决。
若仍有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体证据（如照片、合同、法规条文）进一步分析。