地下车库安装空调外机是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及规划用途、产权归属、相邻权及安全规范等多个方面。以下从不同角度进行分析：

1. 规划用途与产权归属

• 若地下车库规划用途为停车或仓储，且产权归属明确：根据《民法典》第二百七十二条，业主对其建筑物专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。但若安装空调外机需改变车库原有结构或用途（如占用公共通道、消防通道等），则可能违反规划许可或侵害其他业主权益，属于违法行为。
• 若地下车库产权归全体业主共有：根据《民法典》第二百七十八条，改变共有部分的用途或利用共有部分从事经营活动，需经专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。未经合法程序擅自安装，可能构成侵权。

2. 相邻权与安全规范

• 相邻权保护：根据《民法典》第二百八十八条，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。若安装空调外机产生噪音、振动或热风排放影响相邻车位使用，或存在安全隐患（如外机坠落风险），可能违反相邻权规定，需承担停止侵害、排除妨碍等责任。
• 安全规范要求：根据《消防法》第二十八条，任何单位、个人不得损坏、挪用或者擅自拆除、停用消防设施、器材，不得埋压、圈占、遮挡消火栓或者占用防火间距，不得占用、堵塞、封闭疏散通道、安全出口、消防车通道。若安装空调外机占用消防通道或影响消防设施使用，可能面临行政处罚。

3. 物业合同与管理规约

• 物业合同约定：若业主与物业公司签订的《物业服务合同》或《管理规约》明确禁止在地下车库安装空调外机，业主需遵守合同约定，否则可能构成违约。
• 物业公司管理职责：根据《物业管理条例》第四十五条，对物业管理区域内违反有关治安、环保、物业装饰装修和使用等方面法律、法规规定的行为，物业服务企业应当制止，并及时向有关行政管理部门报告。若物业公司未履行管理职责，可能需承担相应责任。

法律建议

1. 核查规划与产权：确认地下车库的规划用途及产权归属，避免擅自改变用途或侵害他人权益。
2. 履行合法程序：若需安装空调外机，应提前与物业公司、业主委员会沟通，并按照法定程序征得相关业主同意。
3. 确保安全合规：安装时需符合消防、安全等规范要求，避免影响相邻车位使用或存在安全隐患。
4. 协商或诉讼解决：若因安装空调外机引发纠纷，可先通过协商、调解等方式解决；协商不成的，可向法院提起诉讼或申请仲裁。

若您有具体案例或需要进一步法律分析，可直接向我咨询，我将结合实际情况为您提供专业建议。