质押权的设立是否需要交付，取决于质押物的类型。具体分析如下：

1. 动产质押：

   • 交付设立：根据《中华人民共和国民法典》第四百二十九条，动产质押的质权自出质人交付质押财产时设立。这意味着，对于动产质押而言，交付是质权生效的关键。如果出质人未将质押的动产实际交付给质权人，则质权不生效。
   • 举例说明：假设甲与乙签订动产质押合同，约定甲将汽车质押给乙以担保债务。如果甲未将汽车交付给乙，那么乙的质权就未生效，乙无权在债务不履行时以该汽车优先受偿。

2. 权利质押：

   • 交付或登记设立：权利质押的生效条件则因质押权利的不同而有所区别，并非都以交付为生效要件。
     • 有权利凭证的权利质押：如汇票、本票、支票、债券、存款单、仓单、提单等，质权自权利凭证交付质权人时设立；没有权利凭证的，质权自办理出质登记时设立。
     • 无权利凭证的权利质押：如基金份额、股权、注册商标专用权、专利权、著作权等知识产权中的财产权、应收账款等，质权自办理出质登记时设立。
   • 举例说明：
     • 丙以有权利凭证的汇票质押给丁，当丙交付汇票时，丁的质权即设立。
     • 戊以无权利凭证的债券质押给己，则需办理出质登记后，己的质权才设立。
     • 庚以基金份额质押给辛，质权自办理出质登记时设立。

法律建议：

• 在进行质押时，务必明确质押物的类型，并了解相应的设立条件。
• 对于动产质押，确保质押财产已经实际交付给质权人。
• 对于权利质押，根据质押权利的类型，办理相应的交付或登记手续。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。