结论前置：父母离婚后孩子归爸爸，上大学时爸爸不给拿抚养费，起诉是有用的，但具体能否得到支持需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、法律背景与规定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女有抚养教育的义务。这种义务不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。关于抚养费的支付，通常是在子女未成年或不能独立生活时，由不直接抚养子女的一方支付。然而，对于“不能独立生活的子女”的界定，法律上一般指的是尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。
特殊情况说明：
- 对于上大学的子女，如果其已年满18周岁，且能够独立生活（如通过兼职、奖学金等方式支付学费和生活费），则父母可能无需再支付抚养费。
- 但如果子女因特殊原因（如残疾、疾病等）无法独立生活，或者虽然已年满18周岁但仍在接受高中及其以下学历教育，则父母仍需支付抚养费。
- 另外，如果父母在离婚协议或判决中明确约定了支付抚养费至子女大学毕业等特定条件，那么父母应当按照约定履行。
二、起诉的可行性与建议
起诉的可行性：
- 如果子女符合上述“不能独立生活的子女”的条件，且父亲拒绝支付抚养费，那么子女（或其法定代理人，如母亲）有权向法院提起诉讼，要求父亲支付抚养费。
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑子女的实际需要、父母的负担能力以及当地的实际生活水平等因素，来确定抚养费的数额和支付方式。
建议：
- 在起诉前，建议先与父亲进行协商，尝试通过沟通解决问题。
- 如果协商无果，可以收集相关证据（如离婚协议、判决、子女的学费和生活费支出凭证等），并向法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，要如实陈述事实，提供充分的证据支持自己的主张。
三、可能的法律后果
- 如果法院认定父亲应当支付抚养费，但父亲拒绝履行判决，那么子女可以向法院申请强制执行，法院有权采取多种措施来强制父亲履行义务，如查封、扣押、拍卖父亲的财产等。
- 如果父亲确实无力支付抚养费，法院可能会根据实际情况调整抚养费的数额或支付方式，或者判决分期支付等。
总结与进一步思考：父母离婚后孩子归爸爸，上大学时爸爸不给拿抚养费，起诉是有用的，但具体能否得到支持需结合子女的实际情况和父母的负担能力等因素来判断。如果你面临这样的情况，建议先与父亲进行协商，如果协商无果，可以收集相关证据并向法院提起诉讼。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。