签了离职协议后，在一定条件下仍然可以起诉公司。这主要取决于离职协议的内容、签订过程以及是否存在法定可撤销或无效的情形。以下从几个角度详细分析：

1. 离职协议的效力

离职协议是双方就劳动关系解除及后续事宜达成的合意，一般具有法律效力。如果离职协议是双方真实意思表示，内容合法，且不存在欺诈、胁迫、显失公平等情形，那么该协议对双方均具有约束力。在这种情况下，如果协议已经履行完毕，或者双方均按照协议内容执行，那么通常不能再就同一事项起诉公司。

2. 可撤销或无效的情形

然而，如果离职协议存在以下情形之一，那么该协议可能被撤销或认定为无效：

• 欺诈、胁迫：如果公司在签订离职协议时存在欺诈、胁迫等行为，导致员工在违背真实意思的情况下签订了协议，那么员工有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该协议。
• 显失公平：如果离职协议的内容显失公平，即一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
• 违反法律、行政法规的强制性规定：如果离职协议的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，或者违背了公序良俗，那么该协议将被认定为无效。

3. 未涵盖的权益

即使离职协议本身有效，但如果协议中未涵盖员工应享有的某些权益，如未支付的工资、加班费、经济补偿金等，员工仍然有权就这些未涵盖的权益起诉公司。例如，如果离职协议中只约定了经济补偿金的数额，但未提及未支付的工资，那么员工可以就未支付的工资部分起诉公司。

4. 后续发现的新情况

如果在签订离职协议后，员工发现了新的情况，如公司存在违法行为导致员工受损（如未缴纳社保、未支付工伤待遇等），且这些情况在签订离职协议时并未被知晓或考虑在内，那么员工也有权就这些新情况起诉公司。

法律建议

• 审查离职协议：在签订离职协议前，务必仔细审查协议内容，确保自己的权益得到充分保障。
• 咨询专业律师：如果对离职协议的内容或签订过程存在疑问，或者认为协议存在可撤销或无效的情形，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
• 保留证据：在签订离职协议及后续过程中，注意保留相关证据，如协议文本、沟通记录、支付凭证等，以便在需要时提供证明。

总之，签了离职协议并不意味着就不能起诉公司。如果离职协议存在可撤销或无效的情形，或者未涵盖员工应享有的权益，或者后续发现了新情况，员工仍然有权通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。