结论前置：

1. 一般情况下，对于在本单位连续工作满十五年且距法定退休年龄不足五年的劳动者，用人单位不得无故辞退。
2. 但如果劳动者存在严重过错，如严重违反规章制度、严重失职等，用人单位仍有权依法解除劳动合同。

详细分析：

一般情况下不可辞退的原则

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，对于在本单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年的劳动者，用人单位在正常情况下不得依据《劳动合同法》第四十条（无过失性辞退）和第四十一条（经济性裁员）的规定解除劳动合同。这一规定体现了对长期服务且即将退休老员工的特殊保护，旨在尊重他们的贡献，并考虑到他们再就业能力的下降。

举例说明：假设张先生在某公司连续工作了18年，还有4年就达到法定退休年龄。此时，公司不能因为张先生年龄较大、工作效率有所下降就无故辞退他，除非张先生存在严重过错。

可以辞退的特殊情况

尽管存在上述保护原则，但并非在所有情况下都不能辞退这类劳动者。如果劳动者在任职期间出现以下情形，用人单位仍然有权与其解除劳动合同：

1. 严重违反用人单位的规章制度：如多次无故旷工、严重违反公司考勤制度等。
2. 严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害：如因工作疏忽导致公司重大经济损失，或利用职务之便谋取私利等。
3. 其他符合《劳动合同法》第三十九条规定的过错情形：如被依法追究刑事责任等。

举例说明：如果张先生在工作中多次严重违反公司规章制度，如多次无故旷工、泄露公司机密等，即使他符合保护条件，公司也有权依法解除与他的劳动合同。

退休年龄与劳动合同终止的关系

当劳动者达到法定退休年龄时，无论其劳动合同是否到期，劳动合同都将自动终止。此时，用人单位无需再依据《劳动合同法》的相关规定支付经济补偿金。这是因为退休年龄是法律规定的劳动者应当退出劳动市场的年龄界限，达到此年龄后，劳动者与用人单位之间的劳动关系自然终止。

举例说明：如果张先生在4年后达到了法定退休年龄，那么无论他与公司的劳动合同是否到期，合同都将自动终止。此时，公司无需支付经济补偿金。

总结与建议：

对于离退休5年内的劳动者，用人单位在辞退时必须严格遵守《劳动合同法》的相关规定。在正常情况下，除非劳动者存在严重过错，否则用人单位不得无故辞退。如果确实需要解除劳动合同，建议用人单位与劳动者进行充分沟通，寻求双方协商一致的解决方案，以避免可能的法律风险和经济损失。同时，劳动者也应了解自己的权益和义务，在必要时寻求法律帮助。

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