针对您提出的“因公司注销委托另外一家公司收款怎么写”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、理解公司注销后的法律地位
首先，需要明确的是，公司一旦注销，其法人主体资格即告消灭。这意味着，公司不再具备作为法律主体进行任何活动的能力，包括委托收款。因此，直接以已注销公司的名义进行委托收款是不合法的。
二、处理未了结债权的方式
若公司在注销前存在未结清的债权或其他需要收款的事项，这些事务应由负责清算的组织或个人（如清算组、股东等）来处理。这些个人或组织可以以自己的名义出具委托收款证明，并明确注明是代表已注销的公司进行收款。
三、委托收款证明的撰写要点
标题：明确为“委托收款证明”。
双方信息：
委托原因：清晰说明为何进行委托收款，例如：“因XX公司已注销，尚有XX款项未收回，现委托XX公司代为收取。”
委托事项：具体描述收款的金额、来源、性质（如货款、服务费等）等详细信息，确保被委托人明确收款的具体内容和要求。
委托权限：明确被委托人在收款过程中的权限，如是否有权进行协商、签订还款协议等。这有助于避免在收款过程中出现纠纷或误解。
委托期限：规定委托收款的有效时间范围，确保收款活动在合理的时间内进行。
双方签字盖章：委托人和被委托人双方均需签字或盖章以确认委托关系的成立和有效性。如果是个人，需亲笔签名并按手印；如果是组织，则需加盖公章或由法定代表人签字。
附带材料：应附带清算文件、公司注销证明等相关材料，以证明委托人的合法身份和收款权限。这些材料是确保收款合法性和有效性的重要依据。
四、法律合规性
在处理公司注销后的收款事宜时，必须严格遵守相关法律法规和程序要求。如遇具体操作方法上的疑问或需要进一步的法律咨询，建议寻求专业律师的帮助以确保合规性。
示例模板：
委托收款证明
兹有XX（清算组/股东等）代表已注销的XX公司，委托XX公司代为收取XX款项，具体信息如下：
委托人信息：
被委托人信息：
委托原因：因XX公司已注销，尚有XX款项未收回。
委托事项：代为收取XX款项，金额为XX元，来源为XX，性质为XX。
委托权限：被委托人有权进行协商、签订还款协议等。
委托期限：自XX年XX月XX日起至XX年XX月XX日止。
双方确认以上信息无误，并同意按照本证明执行。
委托人（签字/盖章）：XX 被委托人（签字/盖章）：XX
日期：XX年XX月XX日
附带材料：清算文件、公司注销证明等。
希望以上解答和示例模板能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。