针对您提出的“公司已经注销，委托其他公司代为追讨尾款应怎样写委托书”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

1. 委托书的基本构成：

   • 标题：应明确标注为“委托书”或“授权委托书”。
   • 委托人与受托人信息：详细列出已注销公司的全称（尽管已注销，但为说明委托背景仍需提及）、原法定代表人或负责人的姓名，以及受托公司的全称、法定代表人或负责人的姓名。
   • 委托事项：明确说明委托受托公司代为追讨的尾款具体金额、来源（如某合同项下的款项）、追讨的对象（即欠款方名称）。
   • 委托权限：详细描述受托公司在追讨过程中的具体权限，如是否可以代表委托人签订和解协议、接受还款、提起诉讼或仲裁等。
   • 委托期限：明确委托的有效期限，包括开始日期和结束日期。
   • 双方签字盖章：委托书需由原公司法定代表人或负责人（或其合法继承人，如清算组负责人）签字，并加盖原公司公章（若公章已注销，可说明情况并由相关负责人签字确认），同时受托公司也需签字盖章。

2. 委托书的具体内容示例：

委托书

委托人（原公司）：[原公司全称]，因[说明注销原因，如“已依法完成注销登记”]，现委托[受托公司全称]代为追讨以下尾款：

## 一、委托事项：

代为追讨[欠款方全称]欠付的[具体金额]元人民币（大写：[金额大写]），该款项源于[具体合同名称及编号]项下的未结款项。

## 二、委托权限：

1. 代为与欠款方进行协商、谈判，签订和解协议；
2. 代为接受欠款方的还款，并出具收款凭证；
3. 如协商无果，代为向有管辖权的人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，并代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉；
4. 代为收取法院或仲裁机构作出的生效法律文书所确定的款项；
5. 代为处理与追讨尾款相关的其他一切事宜。

## 三、委托期限：

自本委托书签署之日起至[具体结束日期]止。

## 四、其他说明：

本委托书自双方签字盖章之日起生效。委托期间，如因本委托事项产生的一切法律后果由委托人承担（或根据实际情况说明责任承担方式）。

委托人（原公司）签字/盖章：[原公司法定代表人或负责人签字，若公章已注销则注明情况]
日期：[签署日期]

受托公司签字/盖章：[受托公司法定代表人或负责人签字并加盖公章]
日期：[签署日期]

1. 注意事项：
   • 合法性审查：确保委托书的内容不违反法律法规的强制性规定，特别是关于诉讼代理权限的部分需符合《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律的规定。
   • 证据保留：在追讨过程中，受托公司应妥善保留所有与追讨活动相关的证据，如协商记录、和解协议、还款凭证等，以备不时之需。
   • 及时沟通：委托人与受托公司之间应保持密切沟通，及时了解追讨进展，并根据实际情况调整策略。

若您在撰写委托书过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更为详细和个性化的法律建议。