公司委托另一个公司付款，通常需要出具一份委托付款书。以下是一份委托付款书的基本内容和格式：

一. 委托付款书的基本内容

1. 委托方信息：包括委托公司的全称、法定代表人、联系电话、注册地址等。
2. 受托方信息：包括受托公司的全称、法定代表人、联系电话、注册地址等。
3. 委托事项：明确委托付款的具体金额、支付方式（如银行转账）、支付时间、收款方信息等。
4. 委托权限：说明受托方在委托事项中的具体权限，如仅负责付款等。
5. 委托期限：委托事项的有效期限。
6. 双方责任：明确委托方和受托方在委托事项中的责任和义务。
7. 签字盖章：委托方和受托方均需在委托付款书上签字盖章，以确认委托关系的成立。

二. 委托付款书的格式示例

委托付款书

委托方（全称）：XXX公司
法定代表人：XXX
联系电话：XXX
注册地址：XXX

受托方（全称）：XXX公司
法定代表人：XXX
联系电话：XXX
注册地址：XXX

兹有委托方委托受托方代为支付以下款项：

1. 付款金额：人民币XXXX元（大写：XXXX元整）。
2. 支付方式：银行转账。
3. 支付时间：XXXX年XX月XX日。
4. 收款方信息：
   全称：XXX公司
   账号：XXX
   开户行：XXX

委托权限：受托方仅负责按照委托方的指示支付上述款项，不承担其他任何责任。

委托期限：自本委托付款书签订之日起至XXXX年XX月XX日止。

本委托付款书一式两份，委托方和受托方各执一份，具有同等法律效力。

委托方（盖章）：_________           受托方（盖章）：_________
法定代表人（签字）：_________       法定代表人（签字）：_________
日期：XXXX年XX月XX日              日期：XXXX年XX月XX日

我建议在实际操作中，根据具体情况对委托付款书的内容进行调整，并确保所有信息的准确性和完整性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。