在肇事私了的情况下，要确认对方是否撤案，可以通过以下几种方式：
直接联系对方询问：最直接的方式是主动与对方取得联系，询问其是否已经向公安机关或相关交通管理部门撤案。这种方式简单直接，但前提是双方能够保持沟通，且对方愿意如实告知。
向公安机关查询：
- 前往报案地公安机关：你可以亲自前往最初报案的公安机关（如交警队）进行查询。提供你的身份信息和案件相关细节，询问案件的处理状态，包括是否已被撤案。
- 电话或在线查询：部分地区的公安机关提供电话或在线查询服务，你可以通过这些渠道了解案件进展。但需注意，由于隐私保护等原因，可能并非所有信息都能直接获取。
通过律师协助查询：如果你对法律程序不熟悉，或者担心直接联系对方可能引发不必要的纠纷，可以考虑聘请律师协助查询。律师具有专业的法律知识和经验，能够更有效地与公安机关沟通，获取案件信息。
在查询过程中，你需要注意以下几点：
- 保留相关证据：在私了过程中，确保保留好所有与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人联系方式、私了协议等。这些证据在查询案件状态或后续处理中可能起到关键作用。
- 了解撤案的法律后果：撤案意味着对方放弃了通过法律途径追究你责任的权利。但需注意，撤案并不等同于事故责任完全消除，如果后续出现新情况或对方反悔，仍可能面临法律纠纷。
- 遵守法律程序：在查询案件状态或处理事故时，务必遵守法律程序，不要试图通过不正当手段获取信息或影响案件处理。
如果确认对方已经撤案，你仍需注意以下几点：
- 履行私了协议：如果双方已经签订了私了协议，确保按照协议内容履行义务，如支付赔偿款等。
- 保留撤案证明：如果可能的话，从公安机关获取撤案证明或相关文件，以备不时之需。
- 关注后续动态：即使对方已经撤案，仍需关注事故后续动态，如对方是否出现新情况或反悔等。如有异常，及时咨询律师并采取相应措施。