针对您提出的“公司错发工资如果没有要求返回怎么办”的问题，这确实是一个需要公司谨慎处理且涉及法律与内部管理流程的重要事项。以下是我为您详细梳理的应对策略：
一、初步应对措施：收集证据与友好协商
收集关键证据：
- 首先，公司需要迅速收集所有与错发工资相关的证据，包括但不限于银行转账记录、工资单、工资构成明细等，这些证据应能清晰显示多发的金额、时间以及计算依据。
- 同时，保存与员工关于工资发放的所有沟通记录，无论是电话、邮件还是其他形式的交流，都可能成为后续处理的重要依据。
友好协商沟通：
- 在掌握了充分证据后，公司应首先尝试与员工进行友好协商，以理性、诚恳的态度说明工资发放错误的情况，并提供清晰的证据支持。
- 可以书面形式正式通知员工，明确指出多发工资的事实、金额及退还期限，并要求其签字确认收悉，以确保沟通的正式性和有效性。
- 如果直接沟通效果不佳，可以考虑通过中间人，如与员工关系较好的同事、上级领导或人力资源部门工作人员进行协调，以促成问题的和平解决。
二、法律途径：维护公司权益
向劳动行政部门举报：
- 如果协商无果，公司有权根据《劳动保障监察条例》向劳动保障行政部门举报员工拒不归还多发工资的行为，请求其介入调查和解决。
发送催款函或申请支付令：
- 公司可以委托律师发送正式的催款函，明确指出工资发放错误的事实、要求退还的金额、期限及不退还将面临的法律后果。
- 如果员工承认发错工资但拒绝退还，公司还可以向人民法院申请支付令，要求其在规定期限内偿还不当得利。支付令具有法律效力，逾期不履行可申请强制执行。
提起民事诉讼或申请劳动争议调解仲裁：
- 如果员工否认发错工资或对退还金额有争议，公司可以依据《中华人民共和国民法典》中关于不当得利的规定，向人民法院提起民事诉讼。
- 同时，根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，公司也可以向劳动争议调解仲裁机构申请调解或仲裁，以解决因工资发放错误产生的争议。
三、预防措施：避免类似情况再次发生
加强工资发放审核：
- 公司应建立完善的工资发放制度和流程，确保工资的准确计算和及时发放。这包括加强财务和人力资源部门之间的沟通与协作，以及定期对工资发放情况进行核查。
定期培训与核查：
- 定期对财务和人力资源部门进行工资管理培训，提高他们的专业素养和责任心。同时，对工资发放情况进行定期核查，及时发现并纠正可能存在的问题。
技术防范：
- 利用先进的财务管理软件或系统，提高工资发放的自动化和准确性。这可以减少人为错误的发生，提高工资发放的效率和准确性。
综上所述，面对公司错发工资且员工未要求返回的情况，公司应首先通过友好协商尝试解决问题；如果协商无果，则可以通过法律途径维护自身权益；同时，加强预防措施以避免类似情况再次发生。希望这些建议能对您有所帮助。