开发商将无产权的小区地下车库转让抵押或委托给债主管理，是否合法需分情况讨论，具体分析如下：

1. 若车库属于人防工程或公共配套设施（无独立产权）
   根据《民法典》第275条及《人民防空法》第5条，人防工程或作为公共配套的车库，产权归国家或全体业主共有，开发商无权单独处分。此时：

   • 转让抵押行为无效：开发商将无权处分的财产设定抵押，属于无权处分，抵押合同可能因违反法律强制性规定而无效（《民法典》第143条）。
     
   • 委托管理需业主同意：若委托债主管理，需经业主大会或业主委员会同意，否则可能侵犯业主共有权（《物业管理条例》第19条）。

2. 若车库属于开发商所有（有独立产权）但未办理产权登记
   根据《民法典》第209条，不动产物权以登记为生效要件。若车库未登记，开发商虽实际占有，但产权存在瑕疵：

   • 抵押需补办登记：未登记的车库无法设立有效抵押权，抵押合同可能因未办理登记而不生效（《民法典》第402条）。
     
   • 转让需完成过户：未登记的车库转让需先补办产权登记，否则买受人无法取得所有权，可能引发合同纠纷。

3. 若车库产权归属存在争议（如开发商与业主约定不明）
   根据《民法典》第231条，若车库权属存在争议，需通过诉讼或仲裁确认产权归属。在产权明确前：

   • 开发商无权处分：在权属争议期间，开发商擅自处分车库可能构成无权处分，买受人或抵押权人可能无法取得合法权利。
     
   • 债主管理需谨慎：债主接受委托管理前，应核实车库产权归属，避免因管理行为引发侵权纠纷。

建议行动：

• 若您是业主，可要求开发商出示车库产权证明，或向不动产登记中心查询权属登记情况；
  
• 若您是债主，接受抵押或管理前，务必核实车库产权归属及是否已办理登记，避免法律风险；
  
• 若开发商行为已侵犯权益，可依据《民法典》第236条要求排除妨害，或通过诉讼确认权属。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。