结论：债权人起诉担保人和借款人时，开庭当天借款人故意不到庭且未开庭，可能涉及多种情况，包括但不限于借款人逃避法律责任、法院程序问题或存在其他特殊原因。以下是对此问题的详细分析：
一、借款人故意不到庭的法律后果
缺席判决：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十七条，被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。因此，借款人故意不到庭，法院有权根据债权人提供的证据进行缺席审理，并作出判决。
不利判决风险：
- 借款人缺席庭审将无法充分表达自己的意见和主张，可能导致有利事实和情节被忽视。法院将仅根据到庭当事人的陈述和证据进行判决，这可能对借款人不利，如判决其承担全部或部分债务清偿责任。
强制执行与信用惩戒：
- 若借款人败诉且拒不履行还款义务，法院将采取强制执行措施，如查封财产、冻结账户等。同时，借款人还可能面临信用惩戒，如被列入失信被执行人名单，受到出行、消费、信贷等方面的限制。
二、未开庭的可能原因
法院程序问题：
- 法院可能因各种原因（如案件排期、法官调度等）导致原定开庭时间被推迟或取消。此时，法院通常会提前通知当事人，并重新安排开庭时间。
借款人申请延期或中止诉讼：
- 借款人可能因客观原因（如突发重病、不可抗力等）无法按时出庭，因此向法院提交书面申请并提供证明材料，请求延期审理或中止诉讼。若法院认为理由充分，可能会同意其申请。
送达问题：
- 若法院未能成功向借款人送达传票或其他法律文书，可能导致开庭无法进行。此时，法院可能会采取公告送达等方式，确保借款人知晓开庭时间。
三、担保人的应对策略
出庭应诉：
- 担保人应按时出席庭审，准备充分证据和材料支持自己的主张。若借款人故意不到庭，担保人更应积极应诉，以维护自己的合法权益。
了解债务情况：
- 担保人应主动与债权人沟通，了解债务详情，包括借款金额、还款期限、利息等。这有助于担保人在庭审中更好地陈述自己的观点和主张。
考虑代偿与追偿：
- 若借款人无法履行债务，担保人可能需承担代偿责任。担保人应保留好代偿证据，以便日后向借款人追偿。
寻求法律援助：
- 面对复杂法律问题或不确定如何处理时，担保人应考虑寻求专业法律援助。作为专业律师，我可以为担保人提供专业的法律意见和指导，帮助其更好地应对庭审和后续法律程序。
四、特殊情况与建议
若借款人确实无法到庭：
- 如借款人因突发重病等合理原因无法到庭，应提前向法院说明情况并申请延期开庭。同时，担保人应与债权人沟通，尝试寻求双方都能接受的解决方案。
若担保人担心自身权益受损：
- 担保人可在庭审中积极陈述自己的观点和主张，提供有利证据支持自己的抗辩。若判决结果对担保人不利，担保人可在法定期限内提起上诉或申请再审。
总结与建议：债权人起诉担保人和借款人时，开庭当天借款人故意不到庭且未开庭可能涉及多种情况。担保人应按时出席庭审，了解债务情况，考虑代偿与追偿，并在必要时寻求法律援助。同时，担保人应密切关注案件进展，确保自己的合法权益得到维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。