结论：工资结构中包含误餐费每日20元的情况，是否需要员工确认，并非一概而论，而是取决于公司的具体规定、劳动合同的约定以及相关法律法规的遵循情况。一般来说，如果公司有明确规定且劳动合同中有相关约定，同时符合法律法规，那么直接发放可能是合理的；但如果缺乏这些前提，最好还是获得员工的确认。以下是对此问题的详细分析：
一、公司规定与劳动合同约定
公司规定：公司有权根据自身的经营状况和员工福利政策，制定工资结构，包括误餐费的发放标准和方式。如果公司有明确的规定，并且这一规定不违反法律法规，那么公司可以按照规定执行。
劳动合同约定：劳动合同是员工与公司之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。如果劳动合同中明确约定了工资结构，包括误餐费的发放，那么公司应当按照劳动合同的约定执行。在这种情况下，如果劳动合同中已经包含了误餐费的发放条款，且员工在签订合同时已经知晓并同意，那么公司直接发放误餐费可能是合理的，无需额外获得员工的确认。
二、法律法规遵循
工资支付规定：根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠。误餐费作为工资的一部分（如果被认定为工资性质），也应当遵循这一规定。然而，误餐费是否属于工资性质，可能因地区和具体政策而异，需要结合当地的规定来判断。
税务处理：误餐费的发放还可能涉及税务问题。根据税法的规定，某些福利性质的支出可能需要计入员工的应纳税所得额。因此，公司在发放误餐费时，需要确保符合税务法规的要求，避免产生税务风险。
三、员工确认的必要性
透明度与公平性：虽然公司规定和劳动合同约定是发放误餐费的基础，但为了确保透明度和公平性，公司可以考虑在发放前获得员工的确认。这有助于增强员工对公司的信任感，减少潜在的纠纷。
变更与调整：如果公司需要变更或调整误餐费的发放标准或方式，那么获得员工的确认就显得尤为重要。这可以确保员工了解并同意新的发放方案，避免因信息不对称而引发的纠纷。
四、建议
完善公司规定：公司应当制定明确的工资结构规定，包括误餐费的发放标准和方式，并确保这些规定符合法律法规的要求。
明确劳动合同条款：在签订劳动合同时，公司应当与员工明确约定工资结构，包括误餐费的发放情况。这有助于减少后续的纠纷和误解。
考虑员工确认：在发放误餐费前，公司可以考虑获得员工的确认，特别是当发放标准或方式发生变更时。这可以增强透明度和公平性，提升员工满意度。
咨询专业意见：如果公司对误餐费的发放存在疑问或不确定如何操作，可以咨询专业的法律或人力资源顾问，以确保合规性和避免潜在风险。
如果您在工资结构或误餐费发放方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。