结论：保险人代位求偿权纠纷中，评估费可以起诉主张，且在符合法定条件时是合法的。以下从法律适用、实务操作、风险防范三个角度展开分析：

一、法律层面：评估费属于可追偿的合理费用

根据《保险法》第六十条及《民法典》第五百三十五条，保险人代位求偿权的范围包括被保险人因第三者侵权或违约所遭受的全部损失，而评估费属于为确定损失程度所支付的必要、合理费用。具体依据如下：

1. 《保险法》第六十四条
   明确规定“保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担”。在代位求偿场景中，该费用可向责任方追偿。
2. 《民法典》第五百三十五条
   代位权行使范围以债权人的到期债权为限，若评估费是因第三者过错导致损失扩大而产生的必要支出（如车辆定损、财产价值评估等），则属于可追偿范围。

例外情形：若评估费明显超出合理范围（如过度评估、重复评估），或与保险事故无直接关联，法院可能不予支持。

二、实务操作：起诉评估费的注意事项

1. 证据固定是关键
   
   • 需提供评估费发票、评估报告、委托合同等证明费用实际发生且与事故相关；
     
   • 若评估由第三方机构出具，需确保其具备相应资质（如物价局认证、行业协会备案）。
2. 诉讼策略选择
   
   • 单独主张：在代位求偿主诉中，将评估费列为诉讼请求之一；
     
   • 合并主张：若评估费金额较小，可与维修费、施救费等合并主张，降低诉讼成本。
3. 被告抗辩的应对
   
   • 被告可能以“评估费非必要支出”抗辩，此时需举证证明评估的必要性（如事故复杂、损失难以直接认定）；
     
   • 若被告主张“评估费过高”，可引用行业收费标准或同类案例进行反驳。

三、风险防范：避免评估费主张被驳回的情形

1. 避免“自行评估”风险
   若被保险人单方委托评估且未通知责任方，可能因程序瑕疵导致评估结果不被采信。建议优先通过保险公司或法院委托评估。
2. 注意时效限制
   代位求偿权的诉讼时效为3年，自保险人实际赔偿之日起计算。需在时效内起诉，否则可能丧失胜诉权。
3. 合同条款审查
   若保险合同中明确约定“评估费由被保险人自行承担”，则保险人代位求偿时可能面临障碍。此时需结合合同解释规则（如格式条款无效情形）争取权益。

建议：若您涉及此类纠纷，可进一步提供评估费金额、评估机构资质、事故责任认定等材料，以便我为您分析具体案件的胜诉率及诉讼策略。