关于您提出的“保险人代位求偿权是否可以起诉登记车主”的问题，下面我将为您做详细分析：
首先，我们需要明确代位追偿的具体含义。在财产保险领域，代位追偿是一项重要的制度。当保险标的（如车辆）因第三者的损害行为而引发保险事故时，保险人在向被保险人赔付保险金后，就取得了在赔偿金额的限度内，代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。简单来说，就是保险公司可以代替被保险人向造成损害的第三者索赔。
接下来，我们分析可起诉车主的具体情形。若登记车主在事故中存在过错，比如闯红灯、超速、酒驾等违规驾驶行为，从而引发了保险事故，并且该情况符合代位追偿的相关条件（如交通事故责任认定书中明确判定车主承担主要责任，且保险公司已按照合同对被保险人进行了赔偿），那么保险公司就能在赔偿金额的范围内起诉车主，要求车主承担相应的赔偿责任，以弥补自身的损失。
在起诉时，充分的证据是关键。保险公司需要准备以下证据：
以具体案例为例，如果小朱驾车正常行驶时，被登记车主小李闯红灯驾驶的车辆碰撞，导致小朱车辆受损。小朱向保险公司报案后，保险公司按合同赔付了小朱车辆维修费用。之后，保险公司欲起诉小李要求赔偿。根据代位追偿制度，保险公司在向小朱赔付保险金后，就取得了在赔偿金额限度内代位行使小朱对小李请求赔偿的权利。因为小李闯红灯存在过错，且符合代位追偿条件，所以保险公司有权起诉小李。
综上所述，如果登记车主在事故中存在过错，并且符合代位追偿的相关条件，那么保险人（保险公司）是有权起诉登记车主的。在起诉时，保险公司需要准备充分的证据来支持自己的主张。