核心结论：车辆涉水当时没报警，事后仍可通过收集证据、联系保险公司、必要时寻求法律帮助等方式来处理，但需注意证据收集的时效性和完整性，以及保险条款中的相关约定。以下是具体分析：

1. 收集证据：

   • 现场照片与视频：尽管当时未报警，但应尽快返回涉水现场（如果安全且可行），拍摄车辆涉水时的照片或视频，以及周围环境、水位高度等，这些证据对于后续证明车辆受损原因至关重要。
   • 维修记录与费用清单：如果车辆已经进行了维修，务必保留好所有维修记录、费用清单以及更换部件的发票等，这些将作为索赔的重要依据。
   • 目击者证言：如果有目击者，尽量获取他们的联系方式，并请他们提供书面或录音证言，以证明车辆涉水的情况。

2. 联系保险公司：

   • 及时报案：尽快联系您的车辆保险公司，告知他们车辆涉水的情况，并按照保险公司的要求提交相关证据和资料。
   • 了解保险条款：仔细阅读保险合同中的相关条款，特别是关于车辆涉水、水淹等情形的赔偿规定，确保您的索赔请求符合保险条款的约定。
   • 配合调查：保险公司可能会派员对车辆进行查勘，或者要求您提供更多的证据和资料，务必积极配合，以便保险公司能够尽快处理您的索赔请求。

3. 考虑法律途径：

   • 如果保险公司拒赔或赔偿不足：如果您认为保险公司的拒赔决定或赔偿金额不合理，可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。这可能包括向当地的保险监管部门投诉、提起民事诉讼等。
   • 咨询专业律师：在采取法律行动之前，建议咨询一位有经验的律师，他们可以根据您的具体情况提供专业的法律意见，并帮助您制定合适的维权策略。

4. 注意事项：

   • 时效性：注意保险索赔的时效性，通常保险合同中会规定索赔的时限，务必在规定的时间内提出索赔请求。
   • 完整性：确保提交的证据和资料完整、真实、有效，避免因为证据不足或虚假而影响索赔结果。
   • 沟通：与保险公司保持沟通，及时了解索赔进展，并根据保险公司的要求补充或修改相关证据和资料。