结论：犯罪时未成年但审判时已成年的案件，是否公开开庭需分情况讨论，主要取决于案件是否涉及个人隐私以及被告人的具体年龄情况。

分析说明：

1. 一般原则：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是，有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理；涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。

2. 涉及未成年人案件的特殊规定：

   • 当被告人为未成年人时，即审判时被告人仍不满十八周岁的案件，法律规定不公开审理。这是为了保护未成年人的隐私和权益，避免其因公开审理而受到不必要的社会压力和负面影响。
   • 若犯罪时未成年，但审判时已成年，则不再直接适用未成年人案件的特殊审理规定。此时，案件的审理是否公开，将主要取决于案件是否涉及个人隐私。

3. 具体情形分析：

   • 若案件涉及个人隐私：无论被告人审判时是否成年，法院都有权决定不公开审理。个人隐私包括但不限于被告人的个人生活、家庭情况、健康状况等敏感信息。
   • 若案件不涉及个人隐私：且被告人审判时已成年，则案件应公开审理。公开审理有助于保障司法透明度，维护社会公正。

法律建议：

• 对于涉及此类情况的案件，建议被告人或其法定代理人、辩护人及时与法院沟通，了解案件的具体审理安排。
• 若认为案件涉及个人隐私，应向法院提出不公开审理的申请，并说明理由。法院将根据实际情况决定是否采纳该申请。
• 在整个诉讼过程中，被告人及其法定代理人、辩护人应积极配合法院的工作，确保案件的公正、高效审理。

后续行动：

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