劳动仲裁中确实存在先予执行的制度，但需要满足一定的条件。以下是对这一问题的详细解答：
一、先予执行的定义与法律依据
先予执行，是指在仲裁庭作出最终裁决前，为了满足申请人生活或者生产经营的急需，依法裁定义务人预先履行义务的制度。这一制度在《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》中有明确规定，具体为第四十四条：“仲裁庭对追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金的案件，根据当事人的申请，可以裁决先予执行，移送人民法院执行。仲裁庭裁决先予执行的，应当符合下列条件：（一）当事人之间权利义务关系明确；（二）不先予执行将严重影响申请人的生活。”
二、先予执行的条件
案件类型：先予执行主要适用于追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金的案件。这些案件通常涉及劳动者的基本生活保障，因此法律允许在裁决前先予执行。
权利义务关系明确：这意味着仲裁庭需要能够清晰地判断出申请人与被申请人之间的权利义务关系，确保先予执行的裁决不会引发后续的争议或纠纷。
不先予执行将严重影响申请人的生活：这是先予执行的核心条件。如果申请人不先予执行将面临生活困难、无法维持基本生活等严重情况，仲裁庭才会考虑裁决先予执行。
三、先予执行的程序
申请：当事人需要向仲裁庭提出先予执行的申请，并说明申请的理由和依据。
审查：仲裁庭会对申请进行审查，判断是否符合先予执行的条件。
裁决：如果仲裁庭认为符合先予执行的条件，会作出先予执行的裁决，并移送人民法院执行。
执行：人民法院会根据仲裁庭的裁决，对被申请人采取强制执行措施，确保先予执行的裁决得到履行。
四、先予执行的风险与注意事项
风险：虽然先予执行制度旨在保障劳动者的基本生活，但如果裁决错误或被申请人无力履行，可能会给申请人带来一定的风险。因此，在申请先予执行前，申请人需要充分评估风险，并准备好相应的证据材料。
注意事项：
总结来说，劳动仲裁中确实存在先予执行的制度，但需要满足一定的条件。如果你面临类似的情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。