在没有道路交通事故责任认定书的情况下，法院对于危险驾驶罪的判决会依据其他证据和事实进行综合判断，并非直接无法判决或必然做出某种特定判决。以下从多个角度进行详细分析：

1. 道路交通事故责任认定书的作用：

   • 道路交通事故责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘查、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，对交通事故的基本事实、成因和当事人的责任作出的具体认定。
   • 在危险驾驶罪的案件中，该认定书通常是证明被告人是否构成危险驾驶罪以及责任大小的重要证据。

2. 没有道路交通事故责任认定书的情况：

   • 在某些情况下，可能由于各种原因（如事故现场被破坏、证据灭失等）无法出具道路交通事故责任认定书。
   • 这并不意味着法院无法对危险驾驶罪进行判决。法院会依据其他证据，如现场目击者的证言、监控录像、被告人的供述、酒精检测报告等，来综合判断被告人是否构成危险驾驶罪以及责任的大小。

3. 法院的判决依据：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的：（一）追逐竞驶，情节恶劣的；（二）醉酒驾驶机动车的；（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
   • 法院在判决时，会重点审查被告人是否存在上述行为，以及这些行为是否达到了构成危险驾驶罪的标准。道路交通事故责任认定书虽然重要，但并非唯一证据。

4. 可能的判决结果：

   • 如果法院认为被告人构成危险驾驶罪，且证据确实、充分，那么即使没有道路交通事故责任认定书，法院也会依法作出有罪判决，并根据犯罪情节和被告人的认罪态度等因素，决定具体的刑罚。
   • 如果法院认为证据不足，无法证明被告人构成危险驾驶罪，那么法院会依法作出无罪判决。

5. 建议：

   • 对于涉及危险驾驶罪的案件，被告人应积极配合调查，如实陈述事实，提供有利于自己的证据。
   • 如果确实没有道路交通事故责任认定书，被告人也不必过于担心，因为法院会依据其他证据进行综合判断。但被告人仍应尽力收集其他证据来证明自己的无罪或罪轻。

总结来说，没有道路交通事故责任认定书并不意味着法院无法对危险驾驶罪进行判决。法院会依据其他证据和事实进行综合判断，并依法作出判决。如果您或您身边的人涉及此类案件，有问题可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。