结论：在此情况下，一般不能直接主张返还已判决给付的二年护理依赖费中未实际发生的部分，但具体处理需结合实际情况和法律规定来综合判断。

分析说明：

1. 判决的既判力：

   • 法院的判决一旦生效，即具有既判力，意味着判决内容对双方当事人具有法律约束力，非经法定程序不得随意变更或撤销。
   • 在您描述的情况下，法院已经判决给付二年的护理依赖费，这一判决在受害人去世前是有效的，且受害人或其家属有权依据判决获得相应费用。

2. 护理依赖费的性质：

   • 护理依赖费通常是为了补偿受害人因医疗事故或伤害导致的长期护理需求而设定的。
   • 这种费用往往不是一次性支付的，而是按照一定期限（如二年）分期支付，以覆盖受害人预期的护理期限。

3. 受害人去世的影响：

   • 如果受害人未活到判决的二年期限就去世了，从表面上看，似乎有一部分护理依赖费未实际发生。
   • 然而，这并不意味着可以简单地主张返还这部分费用。因为判决是基于受害人当时的健康状况和护理需求作出的，且已经生效。

4. 可能的法律途径：

   • 协商：双方可以协商解决，看是否能够达成一致意见，比如部分返还或用于其他相关费用。
   • 申请再审或执行异议：如果认为原判决存在错误或特殊情况需要变更，可以依法申请再审或提出执行异议。但这种情况通常较为复杂，且需要充分的证据支持。
   • 继承问题：如果受害人去世后，其遗产需要处理，那么护理依赖费的剩余部分（如果有的话）可能会成为遗产的一部分，按照继承法的规定进行分配。但这并不意味着可以直接从支付方那里返还。

5. 实际操作建议：

   • 在处理此类问题时，建议首先与支付方（如保险公司或医疗机构）进行沟通协商，看是否能够达成双方都能接受的解决方案。
   • 如果协商无果，可以考虑咨询专业律师，了解具体的法律途径和可能的法律后果。
   • 在任何情况下，都应保留好相关证据和文件，以便在需要时提供证明。

特殊情况说明：

• 如果判决中明确规定了护理依赖费的支付条件或终止条件（如受害人去世则停止支付），那么在这种情况下，可以依据判决条款来主张返还未实际发生的部分。但这种情况在实务中较为少见。

后续行动建议：

• 鉴于此类问题的复杂性，建议您直接向我咨询，提供更详细的情况和证据，以便我能够给出更具体、更准确的法律建议。