道路两侧停车收费是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、合法收费的情况
经政府授权并规划的停车泊位
- 情况说明：在城市道路范围内，政府为缓解停车难问题，合理规划并设置了临时停车泊位，且这些泊位已经按照法定程序经过了相关部门的审批。这种情况下，路边停车收费是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条，政府有关部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下施划停车泊位。这为路边停车的合法存在提供了法律基础。
明确标识并公示收费标准的停车泊位
- 情况说明：合法的路边停车收费应有明确的收费标准，并且这个标准需要对外进行公示，确保车主的知情权。如果停车区域有合法的标识和收费标准公示，那么收费行为通常是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国价格法》及各地价格管理规定，停车收费属于经营服务性收费范畴，经营者必须按照价格主管部门的规定明码标价。
地方性法规和政策支持
- 情况说明：许多地方根据本地实际情况制定了关于机动车停车管理的具体法规或规章，如《北京市机动车停车条例》和《上海市停车场（库）管理办法》。这些地方法规和规章对路边停车泊位的设置、收费管理、监督措施等方面进行了详细规定，确保了路边停车收费的规范性和合法性。
二、不合法收费的情况
未经授权私自收费
- 情况说明：个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批。这种情况下，路边停车收费是不合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。
收费标准不明确或不合理
- 情况说明：收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况。这种情况下，车主有权拒绝支付费用，并向相关部门投诉举报。
- 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》，经营者不得自立收费项目、自定标准收费等价格违法行为。
影响交通秩序和行人安全
- 情况说明：如果路边停车位的设置影响了正常的道路交通秩序或行人安全，那么这种停车方式可能是不合法的。相关部门应及时进行调整或取消这些停车位。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外），且在道路上临时停车的不得妨碍其他车辆和行人通行。
三、实际操作建议
- 车主在停车时，应仔细观察停车区域是否有合法的标识和收费标准公示。如果停车区域没有合法标识或收费标准不明确，车主应谨慎停车，并有权要求收费单位出示相关审批文件和收费标准。
- 如遇非法停车收费行为，车主应保留好相关证据（如收据、照片等），并及时向相关部门进行投诉举报。相关部门将依法对非法收费行为进行查处，并保障车主的合法权益。
- 在处理与停车相关的问题时，建议车主保持冷静，理性维权。避免与收费人员发生不必要的冲突，通过合法途径维护自己的权益。
总结来说，道路两侧停车收费的合法性取决于多个因素，包括是否获得政府授权、是否影响交通秩序、收费标准是否明确并公示等。车主在遇到相关问题时应积极维护自己的合法权益，并向相关部门咨询或投诉举报。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。