结论：父母通常不可以起诉子女要求支付“怀孕费”，因为“怀孕费”并非法律上的明确概念，且父母与子女之间不存在直接的、因怀孕而产生的法律上的债权债务关系。不过，若父母在子女怀孕期间有实际的、合理的支出，且这些支出是基于特定的法律关系（如赠与、借贷等），则可能存在通过法律途径解决的可能性。以下是对此问题的详细分析：
一、“怀孕费”的法律性质
“怀孕费”并非法律上的明确概念，它可能涵盖了孕期检查、营养补充、生产费用等一系列与怀孕相关的支出。在法律上，这些支出通常被视为个人或家庭内部的正常开支，而非可以单独向他人主张的债权。
二、父母与子女之间的法律关系
父母与子女之间主要存在的是基于血缘或法律拟制的亲属关系，这种关系主要涉及抚养、赡养、继承等法律义务和权利。在一般情况下，父母对子女有抚养的义务，而子女对父母有赡养的义务。然而，这些义务并不直接涉及“怀孕费”的支付问题。
三、可能涉及的法律情形
赠与关系：如果父母在子女怀孕期间自愿给予子女一定的财物或资金支持，且这种给予被视为赠与，那么父母通常不能要求子女返还这些财物或资金。赠与一旦完成，除非存在法定撤销情形，否则赠与人不得要求受赠人返还。
借贷关系：如果父母在子女怀孕期间向子女提供了资金支持，并且双方明确约定了这些资金为借款，那么父母有权要求子女按照约定返还借款。然而，在这种情况下，父母需要提供充分的证据证明借贷关系的存在，如借条、转账记录等。
其他特殊情形：在某些特殊情况下，如父母因子女怀孕而遭受了经济损失（如因照顾子女而失去了工作机会等），且这种损失与子女的怀孕行为之间存在直接的因果关系，父母可能会尝试通过法律途径要求子女进行一定的补偿。然而，这种情况下的法律关系和责任划分通常比较复杂，需要具体案件具体分析。
四、法律建议
明确法律关系：如果父母与子女之间就“怀孕费”问题存在争议，首先应当明确双方之间的法律关系。是赠与、借贷还是其他关系？这有助于确定双方的权利和义务。
收集证据：如果父母认为子女应当支付一定的费用，那么需要收集充分的证据来支持自己的主张。这可能包括转账记录、借条、聊天记录等。
寻求法律帮助：如果双方无法就“怀孕费”问题达成一致意见，可以寻求专业的法律帮助。律师可以根据具体情况提供法律咨询和诉讼代理服务，帮助当事人维护自己的合法权益。
最后，需要强调的是，家庭关系应当建立在相互理解、尊重和支持的基础上。在处理“怀孕费”等家庭内部问题时，建议双方保持冷静和理性，通过协商和沟通来寻求解决方案。如果确实存在无法调和的矛盾或争议，再考虑通过法律途径来解决。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。