结论：父母在不知道女儿怀孕的情况下，一般不能直接起诉相关方（如女儿的男友或导致怀孕的第三方），但可以根据具体情况，以女儿的名义或通过其他法律途径来维护女儿的合法权益。

分析：

1. 起诉的法律依据与主体：

   • 在法律上，起诉通常需要有明确的法律依据和适格的诉讼主体。父母作为女儿的法定监护人（在女儿未成年或无民事行为能力的情况下），虽然对女儿有监护职责，但并不意味着他们可以直接代替女儿起诉所有与女儿权益相关的事宜，尤其是在女儿已经具备完全民事行为能力的情况下。
   • 如果女儿已经成年，她本人是独立的民事主体，有权决定是否起诉以及起诉谁。父母不能未经女儿同意，直接以自己的名义起诉相关方。

2. 可能涉及的法律问题与途径：

   • 如果女儿未成年或无民事行为能力：父母作为法定监护人，可以代表女儿起诉导致怀孕的第三方（如强奸犯），要求其承担刑事责任（如强奸罪）和民事责任（如赔偿损失）。
   • 如果女儿已成年：
     • 女儿可以自行决定是否起诉，包括起诉导致怀孕的第三方（如涉及性侵犯或欺诈等情形）或要求对方承担抚养责任等。
     • 如果女儿因怀孕而面临健康、经济等方面的困难，父母可以提供支持和帮助，但无法直接代替女儿起诉。不过，父母可以协助女儿收集证据、准备法律文件等，以支持女儿的诉讼。
     • 在某些特殊情况下，如女儿因怀孕而精神受到严重损害，无法自行行使诉讼权利时，父母可以向法院申请宣告女儿为限制民事行为能力人或无民事行为能力人，并指定自己为监护人，然后代表女儿起诉。但这种情况需要严格的法律程序和证据支持。

3. 法律建议：

   • 与女儿沟通：父母应首先与女儿进行坦诚的沟通，了解她的想法和意愿，以及她所面临的困难和需求。
   • 提供支持：无论女儿是否决定起诉，父母都应提供必要的支持和帮助，包括情感支持、经济援助等。
   • 寻求法律帮助：如果女儿决定起诉或需要法律帮助，父母可以协助她联系专业的律师或法律机构，以获取专业的法律建议和帮助。

后续行动建议：

• 如果女儿未成年或无法自行处理此事，父母应尽快咨询专业律师，了解具体的法律程序和途径，以维护女儿的合法权益。
• 如果女儿已成年且能够自行处理此事，父母应尊重她的决定，并在她需要时提供必要的支持和帮助。同时，也可以建议女儿咨询专业律师，以获取更全面的法律建议。

总结：父母在不知道女儿怀孕的情况下，不能直接起诉相关方。但可以根据女儿的年龄、民事行为能力以及具体情况，通过合适的法律途径来维护女儿的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。