结论：未满十六周岁怀孕，父母确实可以就相关情况采取法律行动，但具体能否“告对方”以及告什么，需根据实际情况和法律规定来综合判断。
分析说明：
性同意年龄与法律责任：
- 在我国，与未满十四周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否自愿，均构成强奸罪，因为十四周岁以下的未成年人不具备性同意能力。
- 如果对方是与已满十四周岁但未满十六周岁的未成年人发生性关系，且存在利用其无知、胁迫等手段，或者明知对方是未成年人仍与其发生性关系，也可能构成犯罪，具体需根据案件事实和证据来判断。
父母可以采取的法律行动：
- 报警：如果父母发现女儿未满十六周岁且怀孕，怀疑是遭受了性侵害，应立即报警。警方会展开调查，并根据调查结果决定是否立案侦查。
- 提起刑事诉讼：如果警方调查后确认存在犯罪行为，父母可以作为法定代理人，代表女儿向法院提起刑事诉讼，要求追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
- 民事赔偿：除了刑事责任外，父母还可以考虑提起民事诉讼，要求犯罪嫌疑人赔偿因性侵害给女儿造成的身体伤害、精神损害等损失。
特殊情况考虑：
- 如果双方是自愿发生性关系，且女方已满十四周岁，虽然不构成犯罪，但父母仍然可以关注女儿的身心健康，提供必要的支持和帮助。
- 如果涉及的是恋爱关系中的性行为，且双方年龄相差不大，父母应更多从教育和引导的角度出发，帮助女儿树立正确的性观念和价值观。
行动建议：
- 立即报警：如果怀疑女儿遭受了性侵害，应第一时间报警，保护女儿的权益。
- 收集证据：在报警的同时，尽量收集相关证据，如医疗记录、聊天记录等，以便警方调查。
- 寻求法律援助：可以联系当地法律援助机构或律师，获取专业的法律帮助和指导。
- 关注女儿身心健康：无论结果如何，都应关注女儿的身心健康，提供必要的心理支持和辅导。
后续法律程序与注意事项：
- 在刑事诉讼过程中，父母作为法定代理人，应积极配合警方和法院的工作，提供必要的证据和信息。
- 如果提起民事诉讼，需要准备充分的证据来证明损失的存在和大小，以便法院作出公正的判决。
- 在整个过程中，应尊重女儿的意愿和感受，避免给她带来二次伤害。
如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。