结论：自己的两家公司相互拆借资金是否构成犯罪，不能一概而论，需根据具体情况判断。一般来说，如果资金拆借行为合法合规，不构成犯罪；但如果存在特定情形，如高利转贷、挪用资金等，则可能构成犯罪。

详细分析：

1. 合法合规的资金拆借：

   • 情形描述：如果两家公司之间的资金拆借行为是基于真实的业务需求，且拆借利率合理，没有违反国家金融管理法规，也没有损害其他债权人的利益，那么这种行为通常是合法合规的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》及相关金融法规，公司之间在合法合规的前提下是可以进行资金拆借的。
   • 法律后果：在此情况下，资金拆借行为不会构成犯罪，也不会受到法律的制裁。

2. 高利转贷行为：

   • 情形描述：如果两家公司之间的资金拆借行为实际上是以转贷牟利为目的，且拆借利率远高于银行同期贷款利率，那么这种行为可能构成高利转贷罪。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第一百七十五条的规定，以转贷牟利为目的，套取金融机构信贷资金高利转贷他人，违法所得数额较大的，构成高利转贷罪。
   • 法律后果：如果构成高利转贷罪，将面临有期徒刑、拘役和罚金的刑事处罚。

3. 挪用资金行为：

   • 情形描述：如果其中一家公司的管理人员利用职务上的便利，将本公司的资金拆借给另一家公司，且未经股东会、股东大会或者董事会同意，也没有按照公司章程的规定进行决策，那么这种行为可能构成挪用资金罪。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十二条的规定，公司、企业或者其他单位的工作人员，利用职务上的便利，挪用本单位资金归个人使用或者借贷给他人，数额较大、超过三个月未还的，或者虽未超过三个月，但数额较大、进行营利活动的，或者进行非法活动的，构成挪用资金罪。
   • 法律后果：如果构成挪用资金罪，将面临有期徒刑、拘役和罚金的刑事处罚。

建议：

• 合规操作：在进行公司之间的资金拆借时，应确保行为合法合规，遵守国家金融管理法规和公司章程的规定。
• 风险评估：在拆借资金前，应对拆借行为可能带来的法律风险进行评估，避免涉及高利转贷、挪用资金等违法行为。
• 咨询专业律师：如有任何疑问或不确定之处，应及时咨询专业律师，以确保资金拆借行为的合法性和安全性。

总结：自己的两家公司相互拆借资金是否构成犯罪，取决于拆借行为的具体情形和是否违反相关法律法规。因此，在进行资金拆借时，务必确保行为合法合规，并咨询专业律师以规避法律风险。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。