两个公司之间互相借款，在符合法律法规和公司章程规定的情况下，是合法的。以下从不同角度为你详细分析：
合法性角度
法律法规层面：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，企业之间为了生产经营需要，可以相互拆借资金。这种借款行为属于合法的民事法律关系，只要双方意思表示真实，不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，就是有效的。
- 需要注意的是，如果借款行为涉及高利贷、非法集资等违法行为，则不受法律保护，甚至可能面临法律制裁。
公司章程层面：
- 除了法律法规外，公司之间的借款行为还需要符合各自公司章程的规定。如果公司章程中明确规定了公司之间可以相互借款，或者没有禁止性规定，那么这种借款行为就是合法的。
- 如果公司章程中明确禁止了公司之间的借款行为，或者对借款行为有特定的限制条件（如借款额度、借款期限等），那么公司之间在进行借款时就需要遵守这些规定，否则可能构成违约或违法。
风险防控角度
签订借款合同：
- 为了确保借款行为的合法性和有效性，两个公司之间应该签订书面的借款合同。合同中应明确借款金额、借款期限、借款利率、还款方式等关键条款，以避免未来可能出现的纠纷。
履行审批程序：
- 根据公司章程和相关法律法规的规定，公司之间的借款行为可能需要经过董事会、股东会等内部机构的审批。因此，在进行借款前，应确保已经履行了必要的审批程序。
关注税务问题：
- 公司之间的借款行为还可能涉及税务问题。例如，借款利息可能需要缴纳增值税和企业所得税等。因此，在进行借款时，应咨询专业的税务顾问，确保合规纳税。
实际操作建议
审查公司章程：
- 在进行公司之间借款前，应首先审查各自的公司章程，确保借款行为符合章程规定。
咨询专业律师（此处虽提及咨询律师，但并非指向外部律师，而是强调你作为专业律师的角色）：
- 如果你对借款行为的合法性、合同条款的设定、审批程序的履行等方面存在疑问，可以直接向我咨询。我可以根据你的具体情况，提供专业的法律意见和建议。
关注后续履行：
- 借款合同签订后，应关注合同的履行情况。如果借款人未能按时还款或支付利息，应及时采取法律措施维护自身权益。