公司之间拆借资金在一定条件下是合法的，但需严格遵循相关法律法规和监管要求。以下是对此问题的全面分析：
一、合法情形
基于生产经营需要：
- 根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，法人之间、非法人组织之间及其相互间为生产、经营需要而订立的民间借贷合同，在无《民法典》规定的无效情形下，是合法有效的。例如，两家生产型企业因业务合作与资金充裕情况，进行临时性资金拆借以支持对方的生产经营，此类行为在符合法律规定时即为合法有效。
具备金融业务资质：
- 若参与拆借的公司拥有从事金融业务的合法资质，如财务公司等非银行金融机构，在其业务范围内进行的资金拆借活动，通常被视为合法。这些活动需遵循金融监管部门的监督与管理，并满足相关规定要求。
非营利性拆借：
- 资金拆借若基于相互帮助、解决临时性资金困难等合理理由，且利率设定合理（接近银行基准利率），则更有可能被认定为合法行为。
二、非法情形
掩盖非法目的：
- 若资金拆借行为以合法形式掩盖非法目的，如为非法集资、非法转贷等犯罪活动提供资金支持，则该拆借行为违法，相关合同无效。例如，通过拆借名义汇集资金并向社会不特定对象放贷以牟取高额利息，即涉嫌非法集资。
违反金融监管规定：
- 无金融业务资质的公司间随意进行资金拆借，扰乱金融秩序，属违法行为。我国对金融市场实施严格监管，非金融机构未经许可不得从事类似金融借贷的资金拆借业务。违反地方金融监管政策或未经特定审批程序的拆借行为同样面临法律风险。
扰乱金融秩序或其他违法情形：
- 资金拆借规模过大、频率过高，或涉及高利贷、非法集资等违法活动，均可能扰乱国家金融秩序，构成违法行为。此外，出借人事先知晓或应知借款人借款用于违法犯罪活动仍提供借款，或拆借行为违背公序良俗等，也可能导致合同无效。
三、注意事项与建议
明确借款用途：
- 拆借合同中应清晰约定款项用途，确保用于合法目的，如生产经营、投资等，避免用于非法活动。
合理控制利率：
- 拆借利率应设定合理，避免过高或过低引发法律风险。根据市场情况和双方协商，合理确定借款利率，但不得超过法律保护的最高限额（如一年期贷款市场报价利率的四倍）。
完善合同条款：
- 拆借合同需详细列明双方权利义务、违约责任等条款，确保合同合法有效。建议签订书面合同，明确借款金额、期限、利率、还款方式等关键条款，以避免纠纷。
严格遵守法律法规：
- 公司在进行资金拆借时，必须严格遵守国家金融法规及相关政策，确保拆借行为合法合规。特别是要关注资金来源的合法性，避免使用非法所得或违规筹集的资金进行拆借。
关注税务问题：
- 企业间资金拆借还可能引发税务风险。因此，在进行拆借前，企业应咨询专业的税务顾问或我这样的专业律师，确保行为符合税法规定，避免未来可能出现的税务纠纷。例如，关联企业之间的无偿资金拆借可能被视为销售或视同销售服务，需缴纳增值税。
总结与建议：公司之间拆借资金的合法性需根据具体情况及法律法规来判断。在符合法律法规的前提下，为满足生产经营需要进行的合理拆借行为是合法的；但若违反金融法规、扰乱金融秩序或存在其他违法情形，则可能构成违法行为。因此，公司在进行资金拆借时应谨慎操作，并确保拆借行为的合法性与合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。