自己实际控制的公司资金相互拆借，并不一定构成犯罪，是否构成犯罪需根据具体情况来判断。以下从不同角度进行分析：

1. 合法拆借的情形

• 正常商业行为：如果公司之间的资金拆借是基于正常的商业需求，且拆借行为符合公司章程、内部财务管理制度以及相关法律法规的规定，那么这种拆借行为通常是合法的。例如，为了应对临时性的资金短缺，或者为了优化资金配置，公司之间进行的短期资金拆借。
• 无息或低息拆借：在关联公司之间，如果资金拆借是无息或者按照市场合理利率进行的，且没有违反税收、外汇管理等相关法律法规，那么这种拆借行为一般也不会被认定为犯罪。

2. 可能构成犯罪的情形

• 高利转贷：如果公司以转贷牟利为目的，套取金融机构信贷资金再高利转贷给其他公司，且违法所得数额较大，那么这种行为可能构成高利转贷罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百七十五条的规定，以转贷牟利为目的，套取金融机构信贷资金高利转贷他人，违法所得数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处违法所得一倍以上五倍以下罚金；数额巨大的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处违法所得一倍以上五倍以下罚金。
• 挪用资金：如果公司负责人或相关人员利用职务上的便利，挪用公司资金进行拆借，且数额较大、超过三个月未还，或者虽未超过三个月但数额较大、进行营利活动，或者进行非法活动，那么这种行为可能构成挪用资金罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十二条的规定，公司、企业或者其他单位的工作人员，利用职务上的便利，挪用本单位资金归个人使用或者借贷给他人，数额较大、超过三个月未还的，或者虽未超过三个月，但数额较大、进行营利活动的，或者进行非法活动的，处三年以下有期徒刑或者拘役；挪用本单位资金数额巨大的，或者数额较大不退还的，处三年以上十年以下有期徒刑。
• 违反税收、外汇管理等规定：如果公司之间的资金拆借违反了税收、外汇管理等法律法规的规定，例如未按规定申报纳税、未办理外汇登记等，那么这种行为可能面临行政处罚，但在某些情况下也可能构成犯罪，如逃税罪、非法经营罪等。

3. 法律建议

• 完善内部管理制度：公司应建立完善的内部财务管理制度，明确资金拆借的审批流程、利率标准、还款期限等关键要素，确保资金拆借行为的合法性和合规性。
• 遵守相关法律法规：公司在进行资金拆借时，应严格遵守国家关于金融、税收、外汇管理等方面的法律法规，避免因违法违规行为而面临法律风险。
• 及时咨询专业律师：如果公司对资金拆借行为的合法性存在疑问，或者已经面临法律纠纷，应及时咨询专业律师，以便得到专业的法律意见和帮助。

总结来看，自己实际控制的公司资金相互拆借是否构成犯罪，取决于拆借行为的具体情况、目的以及是否违反了相关法律法规的规定。因此，在进行资金拆借时，公司应谨慎行事，确保行为的合法性和合规性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。