结论前置：借父母钱不还，子女作为债权人有权起诉父母要求偿还借款。但在决定是否起诉前，应充分考虑亲情因素，并尝试通过沟通协商解决问题。以下是对此问题的详细分析：
一、法律基础与起诉条件
债权债务关系的独立性：
- 借款行为一旦发生，无论双方关系如何，都会形成独立的债权债务关系。这种关系受法律保护，父母作为债务人，有义务按照约定偿还借款。
起诉的必备条件：
- 证据充分：子女必须能够提供充分的证据证明借贷关系的真实性，如借条、转账记录、聊天记录或通话录音等。这些证据应能清晰显示借款金额、借款时间、还款时间等关键信息。
- 起诉状书写：起诉状需包含原被告双方的基本信息，明确诉讼请求（如要求父母偿还的借款金额、利息等），并详细陈述借款经过。
- 向法院提起诉讼：子女应向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据材料，通常由被告住所地或经常居住地人民法院管辖。
二、亲情因素的考量与沟通建议
沟通协商的重要性：
- 在决定起诉之前，建议子女先与父母进行深入的沟通和协商。了解父母不还款的具体原因，如经济困难、误解等，并尝试达成和解方案，如延期还款、分期偿还等。
- 诉讼可能会对亲子关系造成冲击，因此通过沟通协商解决问题是更为理想的选择。
沟通协商的技巧：
- 保持冷静与理性：在沟通过程中，子女应保持冷静和理性，避免情绪化的言辞和行为。
- 明确表达诉求：子女应清晰、明确地表达自己的诉求和期望，同时倾听父母的意见和想法。
- 寻求共同点：尝试找到双方都能接受的解决方案，如调整还款计划、提供担保等。
三、法律途径的合法性与操作流程
法律途径的合法性：
- 若父母确实未履行还款义务，且双方无法通过友好协商解决，子女有权向有管辖权的人民法院提起诉讼。这是维护自身合法权益的合法途径，法律将对此提供支持和保护。
操作流程：
- 准备证据：收集并整理所有与借款相关的证据材料。
- 书写起诉状：按照法律要求书写起诉状，并附上相关证据材料。
- 提交法院：向有管辖权的法院提交起诉状和证据材料，并缴纳诉讼费用。
- 参加庭审：按照法院安排的时间参加庭审，进行陈述、举证、质证等环节。
四、特殊情况下的责任承担
虽然通常情况下父母作为债务人需要承担还款责任，但在某些特殊情况下，如父母为子女的债务提供了担保或继承了子女的遗产等，父母可能需要承担额外的责任。然而，这些情况需要具体的证据和法律程序来确认。
总结与建议：借父母钱不还时，子女有权选择通过法律途径维护自己的权益。但在行使这一权利时，也应兼顾亲情与家庭和谐，尽量通过沟通协商解决问题。如果沟通无果且证据充分，再考虑通过法律途径解决纠纷。在整个过程中，确保证据的充分性和合法性是至关重要的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。