结论：公司的大货车司机在送货途中发生本人全责的交通事故，在符合一定条件下可以认定为工伤。
分析说明：
工伤认定的基本条件：
- 根据《工伤保险条例》第十四条的规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。对于大货车司机而言，送货途中属于其工作时间，且驾驶货车是履行工作职责的行为，因此，因工作原因在送货途中发生交通事故，原则上符合工伤认定的基本条件。
本人全责对工伤认定的影响：
- 工伤认定并不完全取决于事故责任。即使司机在事故中负全责，只要事故是在工作时间、工作场所内因工作原因发生的，仍然有可能被认定为工伤。这是因为工伤认定关注的是事故与工作的关联性，而非事故责任。
- 然而，如果事故是由于司机故意犯罪、醉酒或者吸毒、自残或者自杀等行为造成的，那么根据《工伤保险条例》第十六条的规定，将不得认定为工伤或者视同工伤。
实际案例与司法实践：
- 在司法实践中，对于大货车司机在送货途中发生本人全责的交通事故，只要能够证明事故是在工作时间、工作场所内因工作原因发生的，且不存在故意犯罪、醉酒或者吸毒等情形，通常都会被认定为工伤。
- 当然，具体案件的处理还会受到当地司法实践、工伤认定机构的理解与判断等因素的影响。
建议与行动：
- 及时申请工伤认定：如果公司的大货车司机在送货途中发生了交通事故，且符合工伤认定的基本条件，建议公司或司机本人及时向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 准备相关证据：在申请工伤认定时，需要准备相关的证据材料，如事故现场照片、交警部门出具的事故责任认定书、医疗证明等，以证明事故是在工作时间、工作场所内因工作原因发生的。
- 咨询专业律师：如果对于工伤认定流程或相关法律法规存在疑问，建议咨询专业律师以获取更详细的法律指导和帮助。
后续思考：
- 在处理此类案件时，除了关注工伤认定本身外，还需要考虑赔偿问题。如果司机被认定为工伤，那么根据《工伤保险条例》的规定，他将有权享受工伤保险待遇，包括医疗费用、伤残津贴、一次性工伤医疗补助金等。
- 同时，公司也需要关注自身的法律责任和风险管理。例如，公司是否为员工购买了工伤保险、是否制定了完善的安全管理制度等，都是影响工伤认定和赔偿的重要因素。
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