针对您提出的关于老人赡养费起诉子女以及子女经济困难和赡养起始年龄的问题，我将结合相关法律法规和实际情况，为您进行详细解答。
首先，关于子女经济困难无法支付赡养费的情况：
法律义务：根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，成年子女对缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有给付赡养费的义务。这是子女的法定义务，不受经济条件差异等因素影响。
经济困难的处理：如果子女确实经济困难，无法直接支付赡养费，他们可以通过其他方式履行赡养义务，如提供生活照料、精神慰藉等。在您提到的案例中，三子虽然经济困难，但表示愿意将老人接至家中照顾，这也是一种可行的赡养方式。
法院判决：法院在判决赡养费时，会综合考虑老人的健康状况、居住意愿、实际需要以及子女的负担能力等因素。如果子女经济困难，法院可能会酌情减少赡养费的金额，或者要求子女以其他方式履行赡养义务。
接下来，关于赡养的起始年龄：
法律原则：赡养义务通常始于父母丧失劳动能力或生活困难时。这并没有一个固定的年龄界限，而是根据父母的实际生活状况和需要来确定。
实际情况：在实际生活中，赡养义务的起始年龄往往与父母的退休年龄、健康状况、经济状况等因素有关。一般来说，当父母年老体弱、无法独立生活时，子女就应当开始履行赡养义务。
法律保障：为了保障老年人的合法权益，法律明确规定请求支付赡养费的请求权不适用诉讼时效的规定。这意味着，无论何时，只要老年人需要赡养，他们都有权向法院提起诉讼，要求子女支付赡养费。
综上所述，子女对父母的赡养义务是法定的，不受经济条件差异等因素影响。如果子女经济困难无法直接支付赡养费，他们可以通过其他方式履行赡养义务。赡养的起始年龄并没有固定的界限，而是根据父母的实际生活状况和需要来确定。希望这些解答能够帮助您更好地理解赡养义务的相关法律规定和实际情况。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。