被抓人若认为便衣警察抓人及戴手铐行为存在程序违法或侵犯自身权益的情况，可通过以下方式处理：

1. 现场要求出示证件与法律文书
   根据《中华人民共和国人民警察法》第二十三条，警察执行职务时应当出示相应证件。若对方未主动出示，被抓人有权要求其出示警察证及拘留证、逮捕证等法律文书。若无法提供，可拒绝配合并立即联系当地公安机关核实身份（如拨打110）。

2. 核实执法合法性

   • 程序合法性：警察抓人需符合法定程序，如出示证件、说明理由、告知权利等。若未履行这些程序，可能构成程序违法。
     
   • 实体合法性：需确认是否存在合法逮捕或拘留理由（如涉嫌犯罪、现行犯等）。若缺乏合理依据，可能涉及滥用职权。

3. 后续维权途径

   • 投诉与举报：向公安机关督察部门或上级机关投诉，要求调查执法行为是否合规。
     
   • 申请行政复议：若认为执法行为侵犯合法权益，可在知道该行为之日起60日内申请行政复议。
     
   • 提起行政诉讼：对复议结果不服的，可在收到复议决定书之日起15日内向法院提起诉讼，要求确认执法行为违法并赔偿损失。
     
   • 刑事控告：若警察存在刑讯逼供、非法拘禁等犯罪行为，可向检察院控告，追究其刑事责任。

4. 注意事项

   • 保持冷静，避免冲突：现场配合执法，但可明确表示“我配合执法，但保留追究违法程序的权利”，避免因反抗导致事态升级。
     
   • 记录证据：若可能，记录执法人员外貌、车牌号、时间地点等信息，或通过手机录音录像（需确保不干扰执法）。
     
   • 及时联系家属或律师：告知家属被拘情况，并委托律师介入，律师可会见当事人、查阅案卷，维护其合法权益。

若便衣警察抓人及戴手铐行为完全合法（如出示证件、有合法手续、符合紧急情况等），被抓人需配合执法，后续可通过法律途径（如申请取保候审、委托律师辩护等）维护自身权益，但不可抗拒执法或诬告警察。

总结：便衣警察抓人戴手铐的合法性需结合具体程序与实体条件判断。若存在违法情形，可通过投诉、复议、诉讼等途径维权；若合法，则需配合执法并寻求法律帮助。如有疑问，可直接向我咨询具体场景下的应对策略。