若子女有赡养能力却拒不赡养父母，父母起诉至法院后，法院一般会判决子女履行赡养义务，支付赡养费或承担其他赡养责任。以下从不同角度详细说明：

1. 法律依据角度
   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这是父母起诉子女要求赡养的直接法律依据，明确了子女在特定情况下必须承担赡养父母的责任。
   • 《中华人民共和国老年人权益保障法》也规定，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。这进一步强调了子女对父母赡养的全面性义务，包括经济、生活和精神等多个方面。
2. 法院判决角度
   • 经济赡养方面：法院会根据父母的实际生活需求、当地的经济生活水平以及子女的经济能力等因素，综合确定赡养费的数额。例如，如果父母年事已高，没有劳动能力且没有其他经济来源，而子女有稳定的收入，法院可能会判决子女每月支付一定金额的赡养费，以保障父母的基本生活。
   • 生活照料和精神慰藉方面：虽然这两方面的赡养义务较难用具体的金钱数额来衡量，但法院也会根据实际情况进行判决。如果父母因身体原因需要子女照顾生活起居，而子女拒不履行，法院可能会判决子女定期探望父母，或者安排其他人代为照顾并由子女承担相应费用。对于精神慰藉方面，法院可能会通过调解等方式，促使子女认识到自己的错误，主动关心父母的精神需求。
3. 后续执行角度
   • 如果子女在法院判决后仍然拒不履行赡养义务，父母可以向法院申请强制执行。法院有权采取多种强制执行措施，如查询、冻结、划拨子女的银行存款，查封、扣押、拍卖子女的财产等，以确保父母的合法权益得到实现。
   • 对于拒不执行法院判决的子女，情节严重的，还可能构成拒不执行判决、裁定罪，面临刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》第三百一十三条规定，对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。

建议：如果遇到子女不赡养父母的情况，父母可以先与子女进行沟通协商，尝试解决问题。如果协商无果，可以收集相关证据，如子女的收入证明、自己的生活困难证明等，向法院提起诉讼。在诉讼过程中，要积极配合法院的工作，如实陈述事实，提供证据，以维护自己的合法权益。如果你还有其他关于赡养纠纷方面的法律问题，可以直接向我咨询。