没有上市的公司当然可以有子公司。下面我从几个角度来详细解释这个问题：

1. 公司法的基本规定：

   • 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。这一规定并未对母公司是否上市作出限制，因此，无论母公司是否上市，都可以依法设立子公司。

2. 子公司的法律地位：

   • 子公司作为独立的法人实体，拥有自己的名称、组织机构和财产，能够独立承担民事责任。这意味着子公司虽然受母公司的控制或影响，但在法律上是一个独立的个体，其经营行为不受母公司是否上市的影响。

3. 非上市母公司设立子公司的实践：

   • 在实践中，许多非上市公司为了拓展业务、分散风险或实现其他战略目标，都会选择设立子公司。这些子公司可能从事与母公司相同或不同的业务领域，但都在母公司的整体战略框架下运营。

4. 上市与设立子公司的关系：

   • 上市是公司融资和扩大影响力的一种方式，但它并不是设立子公司的前提条件。一个公司即使不上市，也可以根据自身需要和发展战略设立子公司。同样，上市公司设立子公司也需要遵循相关法律法规和监管要求，但上市状态本身并不构成设立子公司的障碍。

5. 设立子公司的法律程序：

   • 设立子公司需要遵循一定的法律程序，包括但不限于制定公司章程、进行工商注册登记、办理税务登记等。这些程序对于所有公司都是相同的，无论其母公司是否上市。

建议与注意事项：

• 在设立子公司时，母公司应充分考虑子公司的业务定位、发展战略以及与母公司的关系等因素，确保子公司的设立能够符合母公司的整体利益和发展需求。
• 母公司应加强对子公司的管理和监督，确保子公司的经营行为符合法律法规和监管要求，避免给母公司带来不必要的法律风险和声誉损失。

如果您在设立子公司或公司运营过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。